Тест: Fonctionnement et programmation du robot — 6 въпроса

1. Qu'est-ce que la chaîne d’information robot ?

A. Un ensemble de composants permettant de capter, traiter et transmettre des données.

B. Une méthode de programmation utilisée pour contrôler le robot.

C. Un dispositif qui alimente les actionneurs en énergie électrique.

D. Un système qui fournit l’énergie électrique nécessaire au robot.

Answer: (A)

Обяснение

La chaîne d’information robot est définie comme l'ensemble de composants qui permettent de capter, traiter et transmettre des données, essentiels pour que le robot perçoive son environnement et décide des actions à réaliser.

2. Quel composant est responsable de transformer l'énergie électrique en mouvement dans la chaîne d’énergie du robot ?

A. Batterie lithium-ion

B. Carte de traitement mCore

C. Moteur électrique

D. Capteur de ligne

Answer: (C)

Обяснение

Le moteur électrique est le composant qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique, permettant au robot de se déplacer ou d'effectuer une action.

3. Quel est le rôle principal de la chaîne globale dans le fonctionnement du robot ?

A. Elle convertit l’énergie électrique en mouvement mécanique pour faire avancer le robot.

B. Elle permet de capter l’environnement et d’envoyer l’information à la carte de traitement.

C. Elle fournit l’énergie électrique nécessaire aux actionneurs pour réaliser des actions.

D. Elle coordonne l’interaction entre la chaîne d’information et la chaîne d’énergie pour réaliser une action précise.

Answer: (D)

Обяснение

La chaîne globale assure l’interaction entre la chaîne d’information (perception et traitement) et la chaîne d’énergie (action). Elle coordonne cette interaction pour que l’information guide la chaîne d’énergie afin de réaliser une action précise, ce qui est le rôle principal de la chaîne globale.

4. En quelle année la programmation du robot mBot avec la carte mCore a-t-elle été initialement introduite sur le marché ?

A. 2020

B. 2018

C. 2014

D. 2016

Answer: (D)

Обяснение

La programmation du robot mBot avec la carte mCore a été introduite en même temps que le lancement du robot lui-même, qui a eu lieu en 2016. C'est à cette date que la plateforme mBlock a été associée pour permettre la programmation graphique du robot.

5. En quoi la programmation graphique (mBlock) et la programmation en langage C/C++ pour l'algorithme robotique se ressemblent-elles ou diffèrent-elles ?

A. La programmation en C/C++ est plus simple et visuelle que la programmation graphique.

B. Les deux méthodes utilisent des blocs visuels pour créer des programmes.

C. La programmation graphique ne nécessite pas de traduction en langage machine, contrairement au C/C++.

D. La programmation graphique est une étape intermédiaire avant la programmation en C/C++.

Answer: (C)

Обяснение

La programmation graphique avec mBlock permet de créer des programmes sans écrire de code en langage C/C++, et ne nécessite pas de traduction en langage machine, contrairement au C/C++, qui doit être compilé en code machine pour être exécuté par le robot.

6. Qui est crédité d'avoir développé ou proposé la méthode de téléversement utilisée pour transférer un programme dans la carte mCore du robot mBot ?

A. L'Institut de Recherche en Robotique

B. L'Université de Stanford

C. Le MIT (Massachusetts Institute of Technology)

D. La société Makeblock

Answer: (D)

Обяснение

La société Makeblock est créditée d'avoir développé le logiciel mBlock, qui permet de téléverser des programmes dans la carte mCore du robot mBot. Cette méthode de téléversement via le logiciel est donc associée à Makeblock.