Лист за преговор: Principes et réglages de la moissonneuse-batteuse

Plan du Cours

  1. Objectifs et usage des moissonneuses batteuses
  2. Organisation et circuits de la moissonneuse batteuse
  3. Organes de coupe et convoyeur d’alimentation
  4. Organes de battage et séparation du grain
  5. Organes de séparation et de nettoyage
  6. Réglage de la vis d’alimentation et rabatteur
  7. Réglage des releveurs et alimentation irrégulière
  8. État des battes et encrassement des secoueurs
  9. Ventilation et rallonge du caisson de nettoyage
  10. Sécurité et risques lors des interventions
  11. Organisation du chantier de récolte

1. Objectifs et usage des moissonneuses batteuses

Notions clés & Définitions

  • Moissonneuse-batteuse : Machine agricole automotrice destinée à la récolte de plantes à graines, notamment les céréales.
  • Récolte mécanisée : Mode de récolte utilisant des machines pour augmenter la production et réduire l’effort humain.
  • Moisson et battage en un passage : Principe de fonctionnement où la machine réalise simultanément la moisson et le battage sur le champ.
  • Plantes à graines : Catégorie de cultures récoltées par moissonneuse-batteuse, comme tournesol, colza et graines fourragères.
  • FAO : Organisation citée comme référence pour recommander l’usage de la moissonneuse-batteuse selon la surface.

Points essentiels

  • La FAO recommande une moissonneuse-batteuse pour une surface minimale d’environ 400 à 500 Ha.
  • La mécanisation des opérations culturales des céréales progresse fortement, avec une généralisation de la récolte mécanisée.
  • La moissonneuse-batteuse sert à récolter des plantes à graines comme tournesol, colza et graines fourragères.
  • La machine combine en un seul passage deux opérations autrefois séparées : moisson puis battage.
  • L’usage de la moissonneuse-batteuse apporte un gain de productivité et une meilleure réactivité face aux aléas climatiques.

Astuce mémo

FAO 400–500 Ha : « seuil de rentabilité » pour passer à la moissonneuse-batteuse.

2. Organisation et circuits de la moissonneuse batteuse

Notions clés & Définitions

  • Batteur : Organe de battage qui, par sa rotation, met la récolte en friction pour déclencher la séparation des grains.
  • Contre batteur : Organe complémentaire du battage qui reçoit la récolte et participe à la séparation en limitant l’encrassement.
  • Tire paille : Organe de séparation qui projette la paille vers les secoueurs pour extraire les grains restants.
  • Secoueurs : Organes de séparation et de nettoyage qui, par leur mouvement elliptique, récupèrent les grains battus et les ôtons.
  • Table de récupération : Organe incliné et animé qui dirige le mélange issu du battage et des secoueurs vers les grilles de nettoyage.

Points essentiels

  • La moissonneuse batteuse comporte des organes de coupe et d’alimentation, des organes de battage, puis des organes de séparation et de nettoyage, suivis des organes de transport et de stockage.
  • Le convoyeur de récolte envoie la récolte vers le bac épierreur avant le battage pour retirer les pierres.
  • L’ébarbage à l’entrée de la chambre de battage vise les barbes (ex. orge, blé dur) et contribue à éviter l’encrassement du contre batteur.
  • Le batteur, grâce à sa vitesse de rotation, assure la séparation par friction et permet d’extraire environ 90 à 95% des grains qui tombent sur la table de récupération.
  • La paille refoulée est pré-séparée par le tire paille, puis les secoueurs extraient le reste des grains (grains battus et ôtons) avant l’arrivée par gravité sur la table de récupération.
  • Le nettoyage enchaîne la table de récupération vers la grille supérieure et la grille inférieure, avec l’action du ventilateur sur le flux d’air (pré-grilles incluses).

Astuce mémo

Batteur→Sépare (90–95%) ; Tire paille→Projette ; Secoueurs→Extraient ; Table→Grilles+Ventile.

3. Organes de coupe et convoyeur d’alimentation

Notions clés & Définitions

  • Tire paille : Organe de pré-séparation qui projette la paille sur les secoueurs pour extraire les grains restants.
  • Secoueurs : Organes de séparation à mouvement elliptique qui récupèrent les grains battus et ôtons après la pré-séparation.
  • Table de récupération : Surface inclinée à mouvement alternatif qui dirige le mélange vers une grille supérieure pour un premier nettoyage par densité.
  • Grille à ôtons : Grille supérieure qui retient les ôtons et gros débris, envoyés vers une vis sans fin à ôtons.
  • Ventilateur : Organe de nettoyage qui expulse les menues pailles et débris légers.

Points essentiels

  • Le batteur réalise une pré-séparation via le tire paille, qui projette la matière sur les secoueurs.
  • Les secoueurs, par mouvement elliptique, extraient le reste des grains (grains battus et ôtons) avant l’arrivée par gravité sur la table de récupération.
  • La table de récupération envoie le produit sur la grille supérieure pour un premier nettoyage par densité.
  • Les ôtons et gros débris qui ne traversent pas la grille supérieure sont acheminés vers la rallonge (grille à ôtons) puis vers la vis sans fin à ôtons.
  • Le produit passant la grille supérieure subit un second nettoyage par calibrage sur la grille inférieure.
  • Les grains propres sont dirigés vers la vis sans fin à grains, tandis que les menues pailles et débris légers sont expulsés par le ventilateur.

Astuce mémo

Tire paille → Secoueurs → Table (densité) → Grille à ôtons (retenus) → Grille inférieure (calibrage) → Ventilateur (légers).

4. Organes de battage et séparation du grain

Notions clés & Définitions

  • Moissonneuse-batteuse conventionnelle : Machine agricole qui récolte, bat et sépare le grain grâce à plusieurs organes réglables.
  • Organes de coupe : Ensemble d’éléments du tablier qui sectionnent la récolte et conditionnent les pertes par chocs mécaniques.
  • Organes de battage : Organes responsables de la séparation du grain de la paille en appliquant un travail mécanique sur la récolte.
  • Organes de nettoyage : Organes qui éliminent les impuretés après battage pour ne conserver que le grain.
  • Organes d’acheminement : Organes qui transportent la matière entre les étapes de coupe, battage et nettoyage.

Points essentiels

  • Trois règles générales : suivre le manuel et le SAV, régler un seul organe à la fois, et vérifier la maturité de la culture avant réglage.
  • La maturité est donnée par un taux : 13% pour le blé et 15% pour le tournesol.
  • Test simple du blé : casser le grain sous les dents, il doit être cassant et farineux à l’intérieur.
  • Le réglage d’une moissonneuse-batteuse conventionnelle se fait par étapes : coupe, battage, nettoyage, puis acheminement.
  • Les pertes en grains dues à la coupe dépendent de la sensibilité de la culture aux chocs mécaniques, surtout ceux du rabatteur.
  • Le tableau de coupe relie la configuration à la récolte : récolte normale, versée, versée et encombrée de verdure, paille cassante, paille pendante, paille trop courte.

Astuce mémo

SAV + Un organe + Maturité (13% blé, 15% tournesol) : “S-U-M” avant de toucher aux réglages.

5. Organes de séparation et de nettoyage

Notions clés & Définitions

  • Rabatteur : Organe de guidage placé devant la barre de coupe, dont la position et l’orientation des doigts influencent la prise des épis et l’alimentation.
  • Barre de coupe : Organe de coupe dont la course de lame et l’affûtage conditionnent la régularité de la coupe et le risque de bourrage.
  • Convoyeur de récolte : Système d’acheminement qui transporte le produit coupé vers les organes de battage, dépendant notamment de la tension des chaînes.
  • Vis : Organe d’entraînement/transport dont la hauteur par rapport au tablier et la position des doigts déterminent le bon écoulement du flux.
  • Contre-batteur : Élément associé au batteur qui participe au battage et à l’ébarbage, avec un réglage d’ouverture influençant pertes et dommages.

Points essentiels

  • La course de la lame de la barre de coupe doit être bien réglée et la lame bien affûtée pour limiter les bourrages à la coupe.
  • La tension des chaînes du convoyeur de récolte doit être convenablement réglée pour assurer l’acheminement total du produit coupé vers le battage.
  • Il faut vérifier l’étanchéité du fond du tablier (assemblage des tôles) pour éviter des fuites.
  • Il faut vérifier l’étanchéité entre le tablier et le convoyeur de récolte pour empêcher les fuites de grains à la jonction.
  • La tension des chaînes et courroies d’entraînement ainsi que les dispositifs de débrayage doivent être contrôlés et réglés pour éviter les incidents de fonctionnement.
  • La vitesse d’avancement doit être adaptée à la densité de la récolte afin d’éviter l’irrégularité d’alimentation de la machine.

Astuce mémo

Course + affûtage → moins de bourrage ; chaînes tendues + étanchéité → moins de pertes ; vitesse adaptée → alimentation régulière.

6. Réglage de la vis d’alimentation et rabatteur

Notions clés & Définitions

  • Vis d’alimentation : Organe d’acheminement des graines et des ôtons, réalisé sous forme de vis sans fin montée dans un caisson métallique.
  • Rabatteur : Élément de guidage qui participe à l’acheminement des flux de graines et d’ôtons vers les organes de nettoyage.
  • Chaînes à godets : Organe d’acheminement des graines et des ôtons constitué de chaînes équipées de godets, montées dans un caisson métallique.
  • Palettes en caoutchouc : Organe d’acheminement des graines et des ôtons utilisant des palettes en caoutchouc, montées dans un caisson métallique.
  • Caisson métallique : Enveloppe qui supporte et protège les organes d’acheminement (vis sans fin, chaînes, palettes) et conditionne leur bon fonctionnement.

Points essentiels

  • Les pertes en grains au nettoyage proviennent d’une ventilation trop forte, d’un mauvais choix des ouvertures de la grille supérieure et du calibre des perforations de la grille inférieure, et d’une vitesse d’avancement/
  • Les réglages des organes de nettoyage se font à partir du tableau : volets de ventilation, ouverture de grille supérieure, type de grille inférieure, position de la rallonge de nettoyage, et position de la tôle anti-proj
  • Pour les volets de ventilation, les positions typiques vont de ¾ ouverts (récolte normale) à grands ouverts (récolte légère et sèche, et récolte humide et lourde selon le tableau), avec des fermetures partielles en cas d
  • Pour l’ouverture de la grille supérieure (à lamelles), les valeurs indiquées varient de 8–10 mm à 10–12 mm selon la condition de récolte, avec 10 mm pour les cas « récolte normale » et « paille courte » dans le tableau
  • Le type de grille inférieure et ses perforations changent avec la condition : trous ronds 12 ou 14 pour « récolte normale », 12 mm pour « paille courte », 5–6 mm pour « récolte légère et sèche », et 14 mm ou 5–6 mm/12 mm
  • Le réglage de la tôle anti-projection doit faire en sorte que le courant d’air expulse les débris tout en retenant les grains, afin de limiter les pertes et projections inutiles

Astuce mémo

Ventilation + grilles + avance = pertes : trop d’air, mauvais criblage, surcharge des grilles.

7. Réglage des releveurs et alimentation irrégulière

Notions clés & Définitions

  • Vis sans fin : Organe d’alimentation constitué d’une vis qui transporte les grains vers l’intérieur de la machine.
  • Chaînes à godets : Système d’alimentation à chaînes muni de godets, monté dans un caisson métallique pour déplacer la récolte.
  • Palettes en caoutchouc : Éléments d’alimentation souples en caoutchouc montés en caissons métalliques pour entraîner la récolte.
  • Dispositifs de débrayage : Mécanismes qui désaccouplent l’entraînement afin d’éviter les incidents et la surcharge des organes.
  • Trappes de visite : Ouvertures sur les parois des caissons qui doivent être correctement positionnées pour limiter les pertes par mauvaise étanchéité.

Points essentiels

  • La tension des chaînes doit être contrôlée : une faible tension casse les grains et une tension trop forte détériore l’organe concerné.
  • Contrôler et régler régulièrement les dispositifs de débrayage pour éviter les incidents de fonctionnement et la surcharge (casse des grains).
  • Vérifier la bonne position des trappes de visite sur les caissons pour éviter les pertes de grains et d’ôtons dues à une mauvaise étanchéité.
  • Le tableau de réglage donne un réglage moyen : appliquer d’abord les réglages de base puis ajuster avec les règles générales selon conditions et récoltes.
  • Pendant la récolte, l’utilisateur doit intervenir dès qu’un incident apparaît pour protéger la récolte et la machine.
  • En cas de perte d’épis à la barre de coupe : baisser la barre, corriger la position du rabatteur et réduire le régime si nécessaire.

Astuce mémo

Tension trop faible = grains cassés ; tension trop forte = organe abîmé ; trappes mal fermées = pertes.

8. État des battes et encrassement des secoueurs

Notions clés & Définitions

  • Batteur : Le batteur est l’organe de battage qui frappe la récolte pour libérer le grain.
  • Contre batteur : Le contre batteur forme avec le batteur un espace de battage qui conditionne la séparation grain-paille.
  • Rabatteur : Le rabatteur guide la matière vers la zone de battage et ses battes doivent rester en bon état.
  • Secoueurs : Les secoueurs sont les organes de séparation qui trient le mélange paille-grains après le battage.
  • Encrassement des secoueurs : L’encrassement des secoueurs correspond au colmatage des grilles et surfaces par paille ou impuretés, réduisant la séparation.

Points essentiels

  • Battes du rabatteur émoussées et contre batteur faussé dégradent le battage et favorisent l’enroulement de paille sur le batteur.
  • Si la paille s’enroule sur le batteur, augmenter la hauteur de coupe, réduire le jeu batteur/contre batteur et changer les battes si nécessaire.
  • Si le régime du contre batteur est faible, augmenter le régime et corriger un jeu batteur/contre batteur trop faible.
  • Si la vitesse d’avancement est trop élevée (gros volume absorbé), réduire la vitesse d’avancement et augmenter le régime si besoin.
  • Si le grain casse, réduire le régime du batteur et augmenter le jeu au niveau des paliers du batteur, puis desserrer si le contre batteur est trop serré.
  • Si la grille inférieure est mal choisie ou obstruée, changer ou nettoyer la grille et vérifier le retour des ôtons au battage trop important.

Astuce mémo

Jeu + régime + vitesse : trop serré/cassant → desserrer et baisser le régime ; trop chargé → ralentir et augmenter le régime.

9. Ventilation et rallonge du caisson de nettoyage

Notions clés & Définitions

  • Ventilation de nettoyage : La ventilation de nettoyage est l’air soufflé pour entraîner les impuretés et les pertes vers les organes de tri pendant le nettoyage.
  • Grille supérieure : La grille supérieure est l’organe de séparation placé en amont qui influence la taille des grains admis vers la récupération.
  • Grille inférieure : La grille inférieure est l’organe de tri en aval qui conditionne la sortie des grains selon leur calibre et le réglage du nettoyage.
  • Rallonge du caisson de nettoyage : La rallonge du caisson de nettoyage est un prolongement réglable qui modifie la zone de nettoyage et la trajectoire des flux d’air et de matière.
  • Déflecteurs : Les déflecteurs sont des éléments de guidage qui orientent le flux d’air pour améliorer l’efficacité du nettoyage.

Points essentiels

  • Une paille trop broyée, une grille inférieure mal choisie ou un flux d’air mal dirigé augmentent les pertes et doivent être corrigés par les réglages adaptés.
  • En cas de surcharge (densité de récolte trop forte), réduire le flux d’air et diminuer la vitesse d’avancement pour retrouver un nettoyage efficace.
  • Si la récolte est humide ou contient de mauvaises herbes, réduire le flux d’air et augmenter l’ouverture des lamelles pour limiter l’encrassement.
  • Pour une récolte sur terrain en pente, réduire la vitesse d’avancement et augmenter la hauteur de coupe afin de retarder la date de récolte.
  • Le réglage des déflecteurs permet d’améliorer la direction du flux d’air vers la zone de nettoyage.
  • Le choix d’une grille de grand calibre et la réduction de la vitesse d’avancement, combinées, limitent les pertes à la coupe et au nettoyage.

Astuce mémo

Air mal dirigé + surcharge + humidité = pertes : baisse l’air, ralentis, ajuste grilles et déflecteurs.

10. Sécurité et risques lors des interventions

Notions clés & Définitions

  • Organes en mouvement : Ensemble des pièces entraînées (courroies, chaînes, barre de coupe, ventilateur, vis sans fin) qui peuvent provoquer des blessures pendant un dépannage.
  • Batterie débranchée : Mesure d’isolement électrique avant l’entretien afin d’éviter tout risque lié à une alimentation non coupée.
  • Tablier de coupe relevé : Position du tablier après arrêt du moteur qui peut créer un danger si aucune cale de sécurité n’est prévue à l’arrêt et pendant le transport.
  • Cale de sécurité : Accessoire utilisé pour immobiliser le tablier de coupe à l’arrêt et pendant le transport afin de prévenir tout mouvement dangereux.
  • Feu de signalisation et gyrophare : Équipements de visibilité lors des déplacements sur voie publique, indispensables pour réduire le risque d’accident.

Points essentiels

  • Les risques d’accidents proviennent surtout des organes en mouvement lors des dépannages, car ils restent dangereux pendant l’intervention.
  • Une batterie non débranchée pendant l’entretien augmente le risque d’incendie.
  • Après l’arrêt du moteur, le tablier de coupe peut rester relevé et doit être sécurisé par une cale à l’arrêt puis durant le transport.
  • La présence d’une personne non avertie au poste de conduite augmente le risque d’accident.
  • La circulation sur la voie publique est particulièrement dangereuse, surtout la nuit, et impose des règles de transport et de signalisation.
  • En cas de longues distances entre le sud et le nord, le tablier de coupe doit être démonté, placé sur une remorque spéciale et attelé à l’arrière de la machine.

Astuce mémo

M-O-B-T-F : Mouvement, Oubli batterie, Tablier sans cale, Faux conducteur, Feux/gyrophare (et nuit = danger max).

11. Organisation du chantier de récolte

Notions clés & Définitions

  • Inspection générale : L’inspection générale est un contrôle complet de la moissonneuse-batteuse avant et pendant la récolte pour repérer rapidement les anomalies.
  • Entretien quotidien : L’entretien quotidien regroupe les vérifications et nettoyages à réaliser pendant l’exploitation afin de maintenir les organes en bon état.
  • Entretien périodique : L’entretien périodique est une maintenance planifiée réalisée après un certain nombre d’heures de travail pour contrôler l’ensemble de la machine.
  • Entretien annuel : L’entretien annuel, aussi appelé entretien d’hivernage, correspond à une maintenance de fin de campagne pour remettre la machine en état avant la période suivante.

Points essentiels

  • Avant de commencer la récolte, inspecter l’état et la pression des pneus, les niveaux d’huile moteur et d’eau de refroidissement, ainsi que les circuits hydraulique et de freinage.
  • Pendant le travail, arrêter la machine toutes les 2 ou 3 heures pour inspecter l’ensemble des organes.
  • Pendant les arrêts, débarrasser les organes travaillants de la paille (rabatteur, ventilateur, secoueurs).
  • Pendant les arrêts, graisser et huiler les organes concernés selon le plan de graissage (tous les graisseurs).
  • Pendant les arrêts, vérifier le serrage des boulons, la tension des courroies et des chaînes, et nettoyer le filtre à air ainsi que le système de refroidissement du filtre à air.
  • L’entretien périodique se fait après 50 à 100 heures de travail et inclut notamment nettoyage à l’eau sous pression, remplacement de pièces usées, contrôle électrolyte batterie, niveaux d’huile (boîte de vitesse, hydraul

Repères chronologiques

DateÉvénement
400 à 500 HaSeuil minimal recommandé par la FAO pour l’usage d’une moissonneuse-batteuse
13%Taux de maturité du blé utilisé pour le réglage
15%Taux de maturité du tournesol utilisé pour le réglage
50 à 100 heuresPériodicité de l’entretien périodique
2 ou 3 heuresFréquence d’arrêt pour inspection pendant la récolte
4OO à 500 heures d’utilisationPériode d’utilisation avant l’entretien annuel (fin de campagne)

Tableaux de synthèse

Familles de moissonneuses-batteuses (séparation)

TypePrincipe de séparationCoût / usage
ConventionnelleSecoueursMajoritaire en France
Non conventionnelleSystèmes à base de rotorsCoûteux, souvent pour coopératives/entrepreneurs

Pièges & confusions fréquents

  1. Confondre le rôle du tire paille (pré-séparation/projection vers les secoueurs) avec celui de la table de récupération (premier nettoyage par densité).
  2. Croire que le réglage se fait en modifiant plusieurs organes à la fois : le cours impose de régler un seul organe à la fois pour identifier l’origine de l’anomalie.
  3. Mélanger les taux de maturité : utiliser 13% pour le tournesol ou 15% pour le blé au lieu de 13% blé et 15% tournesol.
  4. Oublier que les pertes au nettoyage peuvent venir d’une ventilation trop forte et d’un mauvais choix des grilles : on ne corrige pas seulement en augmentant/diminuant l’air.
  5. Interpréter “grain casse” comme un problème de nettoyage : le cours relie surtout le grain cassé à un régime trop élevé du batteur, un jeu trop faible et/ou une grille inférieure mal choisie ou obstruée.
  6. Ne pas sécuriser le tablier de coupe après arrêt : le cours insiste sur la cale à l’arrêt et pendant le transport.
  7. Confondre les causes d’enroulement : paille sur batteur (régime contre batteur faible, jeu trop faible, vitesse d’avancement trop élevée) vs récolte qui remonte devant la vis (rabatteur trop en arrière et/ou tourne très/

Checklist Examen

  1. Citer la recommandation FAO (400 à 500 Ha minimum) et expliquer le principe “moisson et battage en un seul passage”.
  2. Décrire la chaîne de circuits : coupe → alimentation (rabatteur/diviseurs/vis/convoyeur/épierreur) → battage (batteur/contre-batteur) → séparation (tire paille/secoueurs/table) → nettoyage (grilles/ventilateur) → achemin
  3. Donner le rôle de chaque organe clé : batteur (90 à 95% sur table), contre-batteur (espace de battage/ébarbage), tire paille (projection), secoueurs (mouvement elliptique), ventilateur (expulsion des légers).
  4. Expliquer le nettoyage en deux étapes : premier nettoyage par densité sur grille supérieure puis second nettoyage par calibrage sur grille inférieure, avec sortie vers vis à grains et expulsion par ventilateur.
  5. Énoncer les “trois règles générales” de réglage : manuel/SAV, un seul organe à la fois, maturité (13% blé, 15% tournesol) et le test du blé (grain cassant et farineux).
  6. Relier les pertes à la coupe à la sensibilité aux chocs mécaniques et au rabatteur, puis utiliser le tableau de coupe (récolte normale/versée/encombrée/paille cassante/pendante/trop courte) pour choisir diviseurs, releve
  7. Lister les contrôles d’étanchéité et d’entraînement à la coupe/convoyeur : fond du tablier, jonction tablier–convoyeur, tension chaînes/courroies, dispositifs de débrayage, et vitesse d’avancement adaptée à la densité.
  8. Expliquer le battage comme compromis (dommages vs pertes) et donner les paramètres à adapter : régime du batteur, ouverture du contre-batteur, et réglages associés (battage facile/difficile, ébarbage difficile).
  9. Donner les causes des pertes au nettoyage (ventilation, choix grille supérieure/calibre grille inférieure, vitesse d’avancement/surcharge) et les réglages correspondants (volets, ouverture lamelles, type de grille, rall
  10. Expliquer le réglage des organes d’acheminement (vis sans fin/chaînes à godets/palettes en caoutchouc) : tension des chaînes, dispositifs de débrayage, et position des trappes de visite pour éviter pertes.
  11. Savoir traiter les incidents avec remèdes : perte d’épis à la barre (hauteur/rabatteur/régime), récolte qui remonte devant la vis (rabatteur en griffe/régime), paille qui s’enroule sur batteur (régime/jeu/vitesse), batt
  12. Maîtriser sécurité et organisation : risques (organes en mouvement, batterie non débranchée, tablier sans cale, personne non avertie, voie publique/feux/gyrophare), organisation du chantier (délimitation/tournières/chron
  13. Connaître les entretiens : quotidien (inspection matin, arrêt 2–3 h, débarrasser paille, graisser, vérifier serrage/tension, nettoyer filtre à air), périodique (50–100 h : eau sous pression, pièces usées, électrolyte, bo
  14. Connaître l’entretien annuel (fin de campagne, 400 à 500 h d’utilisation) : dépoussiérer/nettoyer, régler organes, réparer/remplacer, rinçage refroidissement, vidange (800–1000 h), mise à l’abri et démontage batterie.

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1. Que convient-il de faire si la récolte est humide ou contient beaucoup de mauvaises herbes au niveau du nettoyage ?

2. Quel est le premier rôle de la table de récupération dans le circuit de nettoyage ?

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Moissonneuse-batteuse — définition ?

Machine agricole pour récolte de graines.

Récolte mécanisée — avantage ?

Augmente productivité et réduit effort humain.

Principe moisson et battage — en un passage ?

Récolte et battage réalisés simultanément.

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