Introduction aux microprocesseurs et microcontrôleurs

Fiche de révision : Microprocesseurs et Microcontrôleurs

1. 📌 L'essentiel

• Microprocesseur : circuit avec CPU, unité de commande, registres, bus, cache, ALU.
• Microcontrôleur : microprocesseur + mémoire (flash, RAM) + modules d’E/S intégrés.
• Architecture microprocesseur : unités principales, bus, cache.
• Architecture microcontrôleur : CPU, mémoire, modules d’E/S, périphériques.
• Convertisseurs ADC : échantillonnage, quantification, résolution (ex : 8, 10, 12 bits).
• Interfaces série : UART (asynchrone, 2 fils), I2C (synchrones, 2 fils, multi-maître), SPI (rapide, 4 fils).
• Cartes microprocesseur : Raspberry Pi 4, BeagleBone, NVIDIA Jetson.
• Cartes microcontrôleur : Arduino Uno, ESP32, Raspberry Pi Pico, STM32.
• Programmation Arduino : setup() (initialisation), loop() (exécution continue).
• Exemples : LED clignotante, chenillard, contrôle via boutons.

2. 🧩 Structures & Composants clés

• Microprocesseur — cœur du système, exécute les instructions.
• Microcontrôleur — CPU + mémoire + modules d’E/S intégrés.
• Bus — voies de communication entre composants : données, adresses, contrôle.
• ADC — convertit signal analogique en numérique.
• Interfaces série — UART, I2C, SPI : protocoles de communication.
• Cartes — Raspberry Pi (puissante, Linux), Arduino Uno (simple, microcontrôleur).
• Modules d’E/S — boutons, capteurs, moteurs, écrans.