Lernzettel: Introduction aux objets connectés et systèmes embarqués

📋 Plan du Cours

1. Objets connectés
2. Informatique embarquée
3. Capteurs
4. Actionneurs
5. Systèmes embarqués
6. Communication Bluetooth
7. Risques sécurité
8. Applications domotiques
9. Impact humain

📖 1. Objets connectés

🔑 Notions clés & Définitions

• Carte micro:bit : Petite carte programmable équipée de boutons, d’un écran LED, de broches GPIO (P1, P2, etc.), et de capteurs intégrés, utilisée pour réaliser des projets d’objets connectés et d’informatique embarquée.
• Grove shield : Support électronique doté de prises (connecteurs) permettant de brancher facilement des modules complémentaires (capteurs, actionneurs) à la carte micro:bit, facilitant le branchement et la programmation.
• Branchements broches P1 et P2 : Connexions spécifiques sur la micro:bit permettant d’interfacer des modules externes (capteurs, actionneurs). Le branchement correct de ces broches est essentiel pour la communication avec les modules Grove.
• Programmation par blocs sur makecode.microbit.org : Interface graphique intuitive permettant de créer des programmes pour micro:bit en assemblant des blocs de code, adaptée aux débutants pour réaliser rapidement des projets.
• Module random (voir section 4) : Composant logiciel permettant de générer des nombres aléatoires, utilisé notamment pour simuler des tirages ou des décisions aléatoires dans des projets d’objets connectés.

📝 Points essentiels

• La carte micro:bit constitue le cœur des objets connectés éducatifs, intégrant capteurs, actionneurs, et interfaces pour la programmation par blocs ou Python.
• Le grove shield facilite le branchement sécurisé et modulable de modules complémentaires, notamment pour les capteurs (sonar, potentiomètre) et actionneurs (servomoteurs).
• Les broches P1 et P2 sont des interfaces clés pour connecter des modules externes, leur branchement doit respecter la correspondance entre module et broche pour assurer le bon fonctionnement.
• La programmation par blocs sur makecode.microbit.org permet une prise en main rapide pour créer des programmes interactifs, notamment pour tester des capteurs ou contrôler des actionneurs.
• Le module random est utilisé pour introduire de l’aléatoire dans les projets, par exemple pour simuler un lancer de dé ou une décision imprévisible.

💡 À retenir

La micro:bit, couplée à un grove shield et programmée par blocs, constitue une plateforme simple et efficace pour réaliser des objets connectés éducatifs, en utilisant notamment les broches P1 et P2 pour interfacer divers modules, et le module random pour introduire de l’aléatoire dans les projets.

📖 2. Informatique embarquée

🔑 Notions clés & Définitions

• Microcontrôleur intégré dans la carte micro:bit : Un composant électronique qui combine un processeur, de la mémoire et des interfaces d’entrée/sortie, permettant de contrôler et de traiter des capteurs et actionneurs via ses broches P1, P2, etc., pour réaliser des applications embarquées.
• Programmation embarquée sur micro:bit : La création de programmes spécifiques qui s’exécutent directement sur la micro:bit, en utilisant des langages comme Python ou par blocs, pour gérer le fonctionnement des capteurs, actionneurs et autres composants intégrés.
• Utilisation de capteurs et actionneurs via broches P1, P2 : La connexion physique de dispositifs externes (capteurs de température, ultrasoniques, potentiomètres, servomoteurs, etc.) aux broches d’entrée/sortie de la micro:bit, permettant la collecte de données et la commande de dispositifs physiques.
• Exécution de programmes en langage Python ou par blocs : La mise en œuvre de scripts ou de programmes visuels (via des blocs) qui contrôlent le comportement de la micro:bit, en traitant les données des capteurs et en commandant les actionneurs pour réaliser des applications interactives.
• Systèmes embarqués (voir section 4) : Des ordinateurs spécialisés intégrés dans des objets ou dispositifs, sans interface utilisateur classique, qui réalisent des tâches automatiques ou contrôlées par programmation, notamment avec la micro:bit.

📝 Points essentiels

• La micro:bit possède un microcontrôleur intégré qui permet de réaliser des applications embarquées en connectant divers capteurs et actionneurs via ses broches P1, P2, etc.
• La programmation de la micro:bit peut se faire en langage Python ou par blocs, facilitant ainsi la conception de projets interactifs et éducatifs.
• La connexion physique des capteurs (sonar, potentiomètre, servomoteur) à la micro:bit se fait principalement via ses broches P1, P2, ou P0, en respectant leur configuration pour obtenir des mesures ou contrôler des dispositifs.
• La micro:bit fonctionne en exécutant des programmes stockés en mémoire, permettant ainsi une autonomie dans la réalisation de projets d’informatique embarquée.
• La maîtrise de ces concepts permet de concevoir des objets connectés et des systèmes embarqués simples, intégrant capteurs, actionneurs et programmation pour des applications variées.

💡 À retenir

La micro:bit, avec son microcontrôleur intégré et ses broches d’entrée/sortie, constitue une plateforme idéale pour apprendre et réaliser des projets d’informatique embarquée en utilisant la programmation Python ou par blocs, en connectant divers capteurs et actionneurs.

📖 3. Capteurs

🔑 Notions clés & Définitions

• Sonar ultrasonique pour mesure de distance : Capteur utilisant des ondes ultrasonores pour déterminer la distance entre le capteur et un obstacle en mesurant le temps de retour de l’écho. Il fonctionne en émettant une impulsion ultrasonore et en mesurant le délai jusqu’à la réception de l’écho (voir TP4, module sonar).

• Potentiomètre pour variation de tension analogique : Composant électrique permettant de faire varier la tension électrique en modifiant la position d’un curseur. La tension de sortie est proportionnelle à la position du curseur, généralement entre 0 V (GND) et VCC (voir TP4, module potentiomètre).

• Capteur de température intégré à la micro:bit : Capteur thermique permettant de mesurer la température ambiante en convertissant la chaleur en un signal électrique. La micro:bit peut afficher la température en degrés Celsius (voir TP2, programme de prise de température).

• Accéléromètre pour détection de mouvements : Capteur capable de détecter et de mesurer l’accélération dans différentes directions, permettant d’identifier des mouvements ou inclinaisons du dispositif (voir TP2, utilisation de l’accéléromètre).

• Capteur de champ électromagnétique (boussole) : Capteur utilisant un magnétomètre pour mesurer l’angle entre le champ magnétique terrestre et la micro:bit, permettant d’indiquer la direction par rapport au Nord (voir TP4, programme boussole).

📝 Points essentiels

• Le sonar ultrasonique est essentiel pour la mesure précise de distance dans des projets de robotique ou de détection d’obstacles, en utilisant le temps de vol des ondes ultrasonores (voir TP4, module sonar).

• Le potentiomètre permet une variation continue de la tension électrique, ce qui est utile pour ajuster des paramètres comme la luminosité ou la vitesse (voir TP4, module potentiomètre). La tension varie proportionnellement à la position du curseur, entre 0 V et VCC.

• La mesure de température via le capteur intégré à la micro:bit permet de surveiller l’environnement ou de déclencher des actions en fonction de la chaleur (voir TP2).

• L’accéléromètre détecte les mouvements ou inclinaisons du dispositif, facilitant la création de jeux ou de contrôles par gestes (voir TP2).

• Le capteur de champ électromagnétique (boussole) permet d’orienter un projet ou de créer une application de navigation en détectant la direction du Nord magnétique (voir TP4).

💡 À retenir

Les capteurs évoqués sont fondamentaux pour rendre les objets connectés interactifs et autonomes, en leur permettant de percevoir leur environnement ou leur orientation.

📖 4. Actionneurs

🔑 Notions clés & Définitions

• Servo-moteur : Un moteur capable de maintenir une position angulaire précise, vérifiée en continu et corrigée en fonction de la mesure d'angle, généralement entre 0° et 180°, permettant de contrôler la position d’un dispositif physique. (source : contenu source)

• Actionneurs : Dispositifs permettant d’exécuter des instructions du système informatique pour modifier l’état du monde physique, tels que la position d’un bras, la fermeture d’une vanne ou la rotation d’un moteur. (source : contenu source)

• Hélice fixée sur servomoteur : Utilisation d’une hélice attachée à un servomoteur pour visualiser le mouvement ou la position angulaire du moteur, facilitant la compréhension du contrôle de position. (source : contenu source)

📝 Points essentiels

• Le servomoteur est un actionneur spécifique capable de contrôler une position angulaire précise entre 0° et 180°, avec une vérification continue de l’angle pour ajuster la position si nécessaire. La valeur proche des extrêmes peut provoquer des grincements. (source : contenu source)

• La rotation du servomoteur est limitée à un demi-tour, ce qui est adapté pour des applications nécessitant un contrôle précis de position, comme l’ouverture ou la fermeture d’une vanne ou la direction d’un dispositif. (source : contenu source)

• La visualisation du mouvement à l’aide d’une hélice fixée sur le servomoteur permet de mieux comprendre la position angulaire et le fonctionnement du système. Cela facilite la calibration et le réglage du servomoteur dans un contexte pédagogique ou pratique. (source : contenu source)

• Les actionneurs en général sont essentiels pour la réalisation de dispositifs physiques contrôlés par un système informatique, en assurant la conversion des signaux numériques en mouvement ou en modification physique. (source : contenu source)

💡 À retenir

Le servomoteur est un actionneur précis, limité à 0°-180°, utilisé pour contrôler la position angulaire d’un dispositif, avec une visualisation facilitée par une hélice fixée dessus.

📖 5. Systèmes embarqués

🔑 Notions clés & Définitions

• Systèmes informatiques embarqués : Ce sont des ordinateurs sans écran ni clavier, intégrés dans des appareils pour automatiser des fonctions. Selon Kevin Ashton (1999), ils constituent le cœur de l’Internet des objets, recueillant et traitant des données via capteurs pour contrôler des actionneurs.
• Capteurs : Dispositifs permettant de capter des informations de l’environnement et de les convertir en signaux numériques pour le processeur. Par exemple, capteurs de température, de distance ou de lumière.
• Actionneurs : Dispositifs qui exécutent des instructions du processeur dans le monde physique, comme des moteurs ou servomoteurs, pour réaliser une action précise (ex : ouvrir une vanne, déplacer un bras).
• Programmation temps réel : Technique de développement où le traitement des données et la réponse aux capteurs doivent se faire dans un délai précis, essentiel pour la sécurité et la fiabilité des systèmes embarqués.
• Interaction automatique : Mode d’interaction où le système fonctionne sans intervention humaine, en utilisant capteurs et actionneurs pour ajuster son comportement en fonction de l’environnement (ex : thermostat contrôlé par capteur de température).
• Modules associés (micro:bit et capteurs/actionneurs) : Composants électroniques intégrés dans la micro:bit pour réaliser des systèmes autonomes, avec programmation permettant de gérer en temps réel la collecte de données et la commande d’actionneurs.

📝 Points essentiels

• Un système embarqué est constitué de capteurs pour la collecte d’informations, d’un processeur/mémoire pour le traitement, et d’actionneurs pour agir dans le monde physique. La communication entre ces éléments doit être efficace, notamment en temps réel, pour assurer la fiabilité du système (voir Kevin Ashton, 1999).
• La micro:bit, associée à des modules comme capteurs ultrasoniques, potentiomètres ou servomoteurs, permet de créer des systèmes autonomes capables d’interagir avec leur environnement en temps réel. La programmation doit gérer la lecture des capteurs, le traitement des données, et la commande des actionneurs.
• La programmation en temps réel est cruciale pour garantir que les actions du système se produisent dans un délai compatible avec la sécurité ou la fonctionnalité souhaitée. La micro:bit offre un environnement adapté pour expérimenter ces concepts avec des modules variés.
• La modularité des capteurs et actionneurs permet d’adapter facilement un système embarqué à différentes applications, comme la domotique, la robotique ou la surveillance environnementale.
• La communication entre objets connectés et systèmes embarqués repose sur des protocoles comme Bluetooth ou radio, permettant la gestion à distance ou la coordination entre plusieurs systèmes (voir Kevin Ashton, 1999).

💡 À retenir

Les systèmes embarqués utilisant micro:bit et modules associés combinent capteurs, actionneurs et programmation en temps réel pour créer des systèmes autonomes capables d’interagir efficacement avec leur environnement.

📖 6. Communication Bluetooth

🔑 Notions clés & Définitions

• Communication Bluetooth : Technologie de transmission de données sans fil à courte portée, permettant à deux appareils compatibles de s’échanger des informations en utilisant des ondes radio. Selon l’article de Radio France (2019), il s’agit d’une liaison courte portée entre objets numériques, nommée d’après le roi viking Harald Ier, symbolisant une connexion courte et sécurisée.

• Association de cartes à un même groupe de communication : Processus par lequel deux micro:bit sont configurées pour appartenir au même groupe radio, ce qui leur permet d’échanger des messages. La définition précise n’est pas explicitée dans la source, mais elle implique la configuration d’un même numéro de groupe pour assurer la communication ciblée.

• Transmission de données sans fil via Bluetooth : Échange d’informations entre deux micro:bit sans câble, utilisant la radio Bluetooth. La communication s’effectue par envoi et réception de chaînes de caractères ou autres données, comme illustré dans le programme où l’émetteur envoie "Hello" ou "Goodbye" (voir page 8). La portée est limitée, mais la connexion est automatique et sans fil.

📝 Points essentiels

• La communication Bluetooth repose sur la configuration préalable d’un groupe de fréquences ou de canaux, permettant aux deux micro:bit de se reconnaître et d’échanger des données sans interférences avec d’autres appareils (voir site micro:bit.org).

• La transmission s’effectue par envoi de chaînes de caractères via la fonction envoyer (send) et la réception via reçu (receivedstring), facilitant des échanges simples comme "bonjour" ou "au revoir" (voir page 8).

• La configuration du groupe radio est essentielle pour assurer la communication entre deux micro:bit, évitant ainsi les interférences avec d’autres appareils Bluetooth ou micro:bit dans le même environnement.

• La technologie Bluetooth permet aussi de faire communiquer plusieurs appareils dans un même groupe, ce qui ouvre la voie à des applications plus complexes, comme des jeux ou des échanges de données en temps réel.

💡 À retenir

La communication Bluetooth entre deux micro:bit repose sur l’association à un même groupe radio, permettant un échange de données sans fil, simple et efficace pour des projets d’objets connectés ou de communication à courte portée.

📖 7. Risques sécurité

🔑 Notions clés & Définitions

• Risques liés à la sécurité des objets connectés : Menaces qui peuvent compromettre la confidentialité, l’intégrité ou la disponibilité des données et des systèmes des objets connectés, pouvant entraîner des intrusions, des manipulations ou des défaillances (voir contenu source).
• Problèmes de confidentialité et d’intégrité des données : Difficultés à garantir que les données transmises ou stockées par les objets connectés ne soient ni interceptées, ni modifiées par des acteurs malveillants, ce qui peut conduire à des fuites ou à des falsifications (voir contenu source).
• Vulnérabilités dans communication sans fil : Failles de sécurité inhérentes aux protocoles de transmission sans fil (Bluetooth, Wi-Fi, radio), qui peuvent être exploitées pour intercepter, détourner ou manipuler les échanges d’informations entre objets connectés (voir contenu source).

📝 Points essentiels

• La sécurité des objets connectés est vulnérable en raison des risques liés à leur hébergement sur des serveurs externes, où le fabricant peut récupérer ou conserver des données sensibles, augmentant ainsi le risque de piratage (voir contenu source).
• La communication sans fil, essentielle pour la connectivité des objets, présente des vulnérabilités spécifiques : elle peut être interceptée ou manipulée par des acteurs malveillants, ce qui compromet la confidentialité et l’intégrité des échanges (voir contenu source).
• La croissance exponentielle des objets connectés, estimée à 19 milliards en 2024, amplifie les enjeux de sécurité, car chaque dispositif constitue une porte d’entrée potentielle pour des attaques ou des fuites de données (voir contenu source).
• La sécurisation de ces systèmes nécessite la mise en place de protocoles robustes, de chiffrement et de contrôles d’accès pour limiter les risques d’intrusion et garantir la confidentialité et l’intégrité des données transmises (voir contenu source).

💡 À retenir

Les objets connectés, en raison de leurs vulnérabilités dans la communication sans fil et des risques liés à la gestion des données, représentent une cible privilégiée pour les cyberattaques, nécessitant une vigilance accrue sur leur sécurité.

📖 8. Applications domotiques

🔑 Notions clés & Définitions

• Applications domotiques : Utilisation de technologies pour automatiser et contrôler à distance les équipements et l’environnement domestique, notamment via capteurs et actionneurs, afin d’améliorer confort, sécurité et efficacité énergétique.

• Capteurs : Dispositifs qui détectent des paramètres physiques ou environnementaux (température, luminosité, distance, etc.) et transforment ces données en signaux numériques pour un traitement par un système informatique (voir section 3).

• Actionneurs : Dispositifs qui exécutent une action physique en réponse à une commande du système, comme des moteurs ou servomoteurs, permettant de modifier l’état d’un équipement ou d’un dispositif dans la maison (voir section 4).

• Contrôle de l’environnement domestique via objets connectés : Processus où des objets équipés de capteurs et actionneurs, connectés à Internet, ajustent automatiquement ou à distance le chauffage, l’éclairage, la ventilation, etc., pour optimiser le confort et la consommation énergétique (voir section 4).

• Automatisation avec micro:bit : Utilisation de la micro:bit pour réaliser des projets domotiques simples, par exemple automatiser l’éclairage ou la sécurité, en combinant capteurs, actionneurs et programmation embarquée (applications concrètes mentionnées dans le TP4).

📝 Points essentiels

Les objets connectés en domotique intègrent des systèmes informatiques embarqués, équipés de capteurs pour recueillir des données environnementales et d’actionneurs pour agir sur le monde physique. La communication via Internet permet de contrôler ou de programmer ces dispositifs à distance, souvent à l’aide d’applications mobiles ou de microcontrôleurs comme la micro:bit. Par exemple, un capteur de température peut déclencher l’allumage d’un chauffage ou d’un ventilateur, selon la température ambiante, en utilisant un actionneur contrôlé par un programme embarqué. La sécurité et la confidentialité des données restent des enjeux majeurs, notamment lorsque ces objets hébergent leurs programmes sur des serveurs externes (voir section 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7).

Les projets réalisés avec micro:bit illustrent l’automatisation domestique simple, comme la gestion de capteurs ultrasoniques pour mesurer la distance ou de potentiomètres pour ajuster la luminosité, ou encore la commande de servomoteurs pour ouvrir ou fermer des dispositifs physiques. Ces applications concrètes montrent comment la programmation embarquée permet de créer des systèmes domotiques accessibles et modulables.

💡 À retenir

Les objets connectés en domotique combinent capteurs, actionneurs et communication Internet pour automatiser et optimiser la gestion de l’environnement domestique, avec des projets simples réalisés à l’aide de micro:bit pour illustrer ces concepts.

📖 9. Impact humain

🔑 Notions clés & Définitions

• Impact humain des objets connectés : Conséquences directes ou indirectes sur la vie quotidienne, la santé, la sécurité et le comportement des individus, liées à l’utilisation des objets connectés. Par exemple, la surveillance continue peut améliorer la santé mais aussi poser des questions éthiques (voir section 4).
• Aspects sociaux et éthiques : Enjeux liés à la vie en société, à la protection de la vie privée, à la sécurité des données, et à la responsabilité morale dans l’usage des technologies. Récupération et conservation des données par le fabricant soulèvent des questions de vie privée et de contrôle (voir page 10).
• Influence sur comportements et interactions : Modifications des habitudes, des relations sociales et des modes de communication dues à l’intégration des objets connectés dans la vie quotidienne. La présence d’objets connectés peut favoriser la dépendance ou transformer la manière dont les individus interagissent, notamment via des interfaces numériques (voir TP1).
• Risques éthiques liés à l’hébergement des programmes : La centralisation des données et des traitements sur des serveurs externes soulève des questions de responsabilité, de sécurité et de respect de la vie privée, comme évoqué dans le contexte de l’hébergement des programmes (voir page 9).
• Impact sur la santé mentale et physique : La surveillance constante ou l’automatisation peut entraîner stress, dépendance ou perte d’autonomie, tout en améliorant la gestion de la santé (ex : montres connectées).

📝 Points essentiels

• La généralisation des objets connectés modifie profondément la vie quotidienne, en apportant des bénéfices comme la simplification des tâches ou la surveillance de la santé, mais aussi des risques liés à la vie privée, à la sécurité et à l’éthique (voir page 10).
• La collecte et la conservation des données par les fabricants soulèvent des enjeux de contrôle et de respect de la vie privée, notamment dans le contexte de l’hébergement des programmes sur des serveurs externes. Ces enjeux sont cruciaux pour la confiance et la responsabilité (voir page 10).
• La dépendance aux objets connectés peut modifier les comportements sociaux, en favorisant des interactions numériques au détriment des relations physiques ou en créant une surveillance permanente qui peut générer du stress ou de l’anxiété.
• La responsabilité éthique doit être partagée entre fabricants, utilisateurs et régulateurs pour garantir une utilisation respectueuse des droits et libertés individuelles. La question de la sécurité des données et des systèmes est centrale dans cette réflexion.
• La perception de la sécurité et de la vie privée influence la confiance dans ces technologies, condition essentielle à leur adoption massive dans la société.

💡 À retenir

L’impact humain des objets connectés est à la fois bénéfique et préoccupant : ils améliorent la vie quotidienne mais soulèvent des enjeux éthiques, sociaux et de sécurité qu’il est crucial d’évaluer pour garantir une utilisation responsable.

📊 Tableaux de Synthèse

Thème	Notions clés	Fonction	Exemple / Utilisation	Auteur / Référence
Objets connectés	Carte micro:bit	Plateforme programmable pour objets connectés	Projets éducatifs, domotiques	-
	Grove shield	Support pour modules complémentaires	Connecter capteurs/actionneurs facilement	-
	Broches P1, P2	Interfaces pour capteurs/actionneurs	Connexion capteur ultrason, potentiomètre	-
	Programmation par blocs	Interface graphique pour programmation	Makecode.microbit.org	-
	Module random	Génération de nombres aléatoires	Tirage au sort, jeux	-
Informatique embarquée	Microcontrôleur	Cœur de la micro:bit, traitement des données	Contrôler capteurs/actionneurs	-
	Programmation Python/blocs	Langages pour programmation embarquée	Développement d’applications	-
	Capteurs connectés	Mesure environnement, mouvement	Température, accélération	-
	Actionneurs	Moteurs, servomoteurs	Contrôle de position, mouvement	-
Capteurs	Sonar ultrasonique	Mesure distance	Robot obstacle avoidance	TP4
	Potentiomètre	Variation tension électrique	Ajustement luminosité, vitesse	TP4
	Capteur température	Mesure chaleur ambiante	Thermomètre micro:bit	TP2
	Accéléromètre	Détection mouvement, inclinaison	Jeux, contrôle gestuel	TP2
	Boussole	Orientation magnétique	Navigation, orientation	TP4

⚠️ Pièges & Confusions Fréquentes

1. Confondre la fonction des broches P1 et P2, qui ont des usages spécifiques pour certains capteurs/actionneurs.
2. Mal brancher le module sonar ultrasonique, notamment l’émetteur et le récepteur, ce qui fausse la mesure.
3. Confondre tension analogique (potentiomètre) et numérique, notamment dans la lecture des capteurs.
4. Oublier que la programmation par blocs doit respecter la logique de branchement physique pour fonctionner correctement.
5. Confusion entre la température mesurée par le capteur intégré et la température ambiante réelle.
6. Surévaluer la précision de l’accéléromètre pour des mesures fines, il est principalement pour détecter des mouvements grossiers.
7. Négliger la nécessité d’une alimentation stable pour certains capteurs ou actionneurs, ce qui peut entraîner des dysfonctionnements.

✅ Checklist Examen

• Connaître la définition de la micro:bit et ses composants principaux (auteurs : Microsoft, Makecode).
• Savoir à quoi sert un grove shield et comment il facilite le branchement de modules.
• Identifier les fonctions des broches P1, P2, et leur rôle dans la connectivité des capteurs/actionneurs.
• Expliquer la programmation par blocs sur makecode.microbit.org et ses avantages pour débutants.
• Décrire le fonctionnement du module random et ses applications dans un projet.
• Comprendre le principe de l’informatique embarquée et le rôle du microcontrôleur dans la micro:bit.
• Savoir comment connecter et utiliser un capteur ultrasonique pour mesurer la distance.
• Connaître le fonctionnement d’un potentiomètre et comment il modifie la tension électrique.
• Expliquer comment la micro:bit mesure la température ambiante avec son capteur intégré.
• Identifier le rôle de l’accéléromètre dans la détection de mouvements.
• Définir le principe de fonctionnement d’un capteur de champ électromagnétique (boussole).
• Maîtriser la différence entre capteurs analogiques et numériques.
• Connaître les risques de mauvaise connexion ou de branchement incorrect des modules.
• Être capable d’identifier les principaux composants d’un système embarqué dans un objet connecté.
• Savoir comment utiliser la programmation pour contrôler des actionneurs comme un servomoteur.
• Connaître les limites et précautions à prendre lors de l’utilisation des capteurs et actionneurs.
• Comprendre l’impact humain dans l’utilisation des objets connectés et leur sécurité.