Introduction aux systèmes automatisés

📋 Plan du Cours

1. Chaîne d’information d’un système automatisé
2. Fonctions acquisition traitement communication
3. Robot mBot et programme de déplacement

📖 1. Chaîne d’information d’un système automatisé

🔑 Notions clés & Définitions

• Chaîne d’informations : Modèle qui décrit comment un système automatisé fait circuler l’information pour fonctionner de façon autonome.

📝 Points essentiels

• Un système automatisé a besoin d’information pour fonctionner de manière autonome.
• La circulation de l’information peut être représentée sous la forme d’une chaîne d’informations.

📖 2. Fonctions acquisition traitement communication

🔑 Notions clés & Définitions

• Capteurs : Dispositifs chargés d’acquérir les données en récupérant des informations depuis l’environnement ou le système.
• Microprocesseur : Unité électronique qui traite les informations dans un système automatisé, jouant le rôle de cerveau de la machine.
• Actionneurs : Éléments de la chaîne d’énergie qui reçoivent des ordres pour produire un effet physique dans le système automatisé.

📝 Points essentiels

• La fonction d’acquisition consiste à obtenir les données via des capteurs.
• La fonction de traitement est réalisée par un microprocesseur ou un microcontrôleur.
• La communication envoie des ordres aux actionneurs ou des informations aux utilisateurs et autres systèmes (aides, affichage).

📖 3. Robot mBot et programme de déplacement