Systèmes mécaniques — définition ?
Ensemble de sous-systèmes en mouvement relatif liés par des contacts ou liaisons.
Système mécanique — définition?
Ensemble de sous-systèmes liés en mouvement.
Types de contacts — influence ?
Déterminent la nature de la liaison et le mouvement autorisé ou restreint.
Liaison — rôle?
Permet ou limite des mouvements.
Classes d’équivalence — rôle ?
Regroupent des pièces solidaires considérées comme un seul solide.
Classe d’équivalence — définition?
Groupe de pièces solidaires considérées comme un seul solide.
Degré de liberté — max?
Six (3 rotation + 3 translation).
Degré de liaison — relation?
Inverse du degré de liberté.
Schéma cinématique — objectif?
Représenter graphiquement les liaisons.
Contact rectiligne — type?
Contact le long d'une ligne droite.
Teste dein Wissen mit 10 Fragen zu Analyse des liaisons mécaniques et cinématiques.
1. Quel est le rôle principal des différents types de contacts (par exemple, plan, cylindrique, sphérique) dans un système mécanique ?
2. Qu'est-ce qu'un système mécanique selon la définition donnée dans le cours, et quel est un exemple typique ?
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