Maîtrise des correcteurs en asservissement

📋 Plan du Cours

1. Identification et modélisation du système instable par analyse du diagramme de Bode
2. Asservissement en position avec correcteur proportionnel et calcul de la marge de phase
3. Analyse des réponses temporelles et erreurs permanentes avec correcteur proportionnel
4. Dimensionnement et effets du correcteur PI sur la précision et la stabilité du système
5. Caractéristiques et limitations du correcteur proportionnel dérivé (PD)
6. Réglage et impact du correcteur avance de phase sur la rapidité du système
7. Conception et simulation du correcteur PID combinant rapidité et précision
8. Méthodes de validation expérimentale et bibliographie pour l’étude des systèmes asservis

📖 1. Identification et modélisation du système instable par analyse du diagramme de Bode

🔑 Notions clés & Définitions

• 𝜏𝑖 : Le correcteur PI fait en sorte que s
• Diagramme de Bode : Représentation graphique de la réponse en fréquence d'un système, présentant le gain en décibels et la phase en degrés en fonction de la fréquence.
• Fréquence de coupure (ωc) : Fréquence correspondant au point d'intersection des asymptotes du diagramme de gain, ici ωc = 11 rad/s, utilisée pour calculer le paramètre temporel 𝜏 = 1/ωc.

📝 Points essentiels