Qu'est-ce qu'un modèle de comportement statique ?
Un modèle cinématique complété caractérisant les interactions en effort entre composants et environnement.
Modèle de comportement statique
Caractérise les actions mécaniques dans un système.
Que précise le modèle de comportement statique ?
Les actions transmissibles par les liaisons, les actions mécaniques d’entrée et sortie, et les sollicitations internes ou externes.
Torseurs transmissibles
Variables décrivant forces/moments transmis.
Comment s'exprime le torseur des actions transmissibles de 1 sur 2 au point A ?
Il s'écrit avec un vecteur résultante et un vecteur moment comportant six paramètres indépendants.
Liaison parfaite
Cinématiquement parfaite, sans dissipation d'énergie.
Qu'impose une liaison parfaite sur les mouvements bloqués et les degrés de liberté ?
Chaque mouvement bloqué correspond à un paramètre statique et chaque degré de liberté à une composante nulle du torseur.
Degrés de liberté
Libertés dues aux mouvements) d’un système.
Paramètres d’entrée-sortie
Variables contrôlées dans un système.
Liaisons usuelles
Types de liaisons avec paramètres spécifiques.
Unité des efforts
Newton (N) et moments en N·m.
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1. Quelle est la fonction principale d’un modèle de comportement statique ?
2. Qu'est-ce qu'un modèle de comportement statique dans un système mécanique ?
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