Introduction à la Mécanique Classique

1. 📌 L'essentiel

• Système : objet modélisé par un point ou centre de masse.
• Référentiel galiléen : vérifie principe d’inert, fixe ou en mouvementiligne uniforme.
• Vecteur position : OM(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k.
• Vecteur vitesse : v(t) = d(OM)/dt ; composantes v_x, v_y, v_z.
• Vecteur accélération : a(t) = dv/dt ; composantes a_x, a_y, a_z.
• Loi de Newton : ΣF = m.a ; forces horizontales et verticales.
• Trajectoire parabole : pour projectile, x(t) = v_0x.t, z(t) = H + v_0z.t - 0,5.g.t².
• Mouvement circulaire : accélération centripète a_c = v²/r, vecteur normal vers le centre.
• Champs de pesanteur : g = 9,81 m/s², direction verticale.
• Conservation d’énergie mécanique : E_m = E_c + E_p, constante en absence de forces non conservatives.
• Travail des forces : ΔE_c = W, influence sur la vitesse finale.