Introduction aux liaisons mécaniques et torseurs

📋 Plan du Cours

1. Moment d’une force et définition vectorielle
2. Relation de transport du moment
3. Moment de la force et couple de serrage
4. Actions mécaniques à distance et de contact
5. Torseur de l’action de contact ponctuel
6. Liaisons parfaites et degrés de liberté
7. Torseurs associés aux liaisons de mécanismes
8. Liaison linéaire annulaire et torseur normalisé
9. Cas des liaisons sans frottement et plan de symétrie
10. Cas particulier d’un mécanisme plan
11. Schématisation normalisée des liaisons courantes
12. Schéma cinématique d’un mécanisme

📖 1. Moment d’une force et définition vectorielle

🔑 Notions clés & Définitions

• Force vectorielle : Une force est modélisée par un vecteur associé à un point d’application, ce qui permet de la noter par un couple (P, F⃗).
• Point d’application : Le point d’application est le point auquel la force est rattachée pour définir son effet mécanique sous forme vectorielle.
• Moment d’une force : Le moment d’une force en un point A est un vecteur défini à partir du produit vectoriel entre le vecteur position et la force.
• Relation de transport du moment : Le moment d’une force se déduit d’un point à un autre grâce à une relation reliant les moments en A et en B.
• Distance la plus courte : La distance la plus courte AH est la distance perpendiculaire entre la droite (Δ) portée par la force et le point A.

📝 Points essentiels