Principes fondamentaux de la cinématique des solides

📋 Plan du Cours

1. Cinématique des solides
2. Solidarité indéformable
3. Caractéristiques mouvement rectiligne
4. Trajectoire et vecteur-position
5. Vitesse et accélération
6. Mouvements élémentaires
7. Mouvement de translation
8. Mouvement rectiligne uniforme
9. Mouvement rectiligne accéléré
10. Mouvement de rotation

📖 1. Cinématique des solides

🔑 Notions clés & Définitions

• Cinématique : Branche de la mécanique qui décrit et étudie les mouvements des solides sans considérer les causes (forces) qui les provoquent.

• Solide indéformable : Objet ou système considéré comme ne subissant aucune déformation, même sous effort. Hypothèse : deux points du solide conservent leur distance constante.

• Trajectoire : L'ensemble des positions successives d’un point M dans un repère au cours du temps.

• Vecteur-position ($\vec{OM}$) : Vecteur reliant l’origine du repère à la position du point M à un instant donné, permettant de définir la localisation du point dans l’espace.

• Vitesse instantanée ($\vec{v}$) : Vecteur tangent à la trajectoire en un point M, représentant la rapidité et la direction du mouvement à un instant précis. Définie par la limite du rapport déplacement/temps lorsque $\Delta t \to 0$.