Modélisation et Contrôle des Systèmes Dynamiques

📋 Plan du Cours

1. Modèle bloc-diagramme
2. Systèmes complexes
3. Signaux et activation
4. Construction modélisation
5. Environnements graphiques
6. Systèmes différentiel
7. Gestion des délais
8. Simulation agent-based
9. Modélisation système
10. Contrôle et stabilisation

📖 1. Modèle bloc-diagramme

🔑 Notions clés & Définitions

• Construction de modèles par blocs : méthode utilisant un environnement graphique pour assembler des blocs fonctionnels représentant différentes parties d’un système, facilitant la modélisation et la simulation sans recourir à des scripts (voir "Block-diagram model construction").
• Ordre d’activation des blocs : séquence dans laquelle les blocs d’un diagramme sont activés lors de la simulation, pouvant être déterminée par le flux de données ou par des événements/horloges, selon le formalisme utilisé (voir "Block order of activation in block-diagrams").
• Environnements graphiques : outils tels que Simulink, Labview, Twin Activate, qui offrent une interface de type palette et de glisser-déposer pour construire, paramétrer et simuler des modèles par blocs, avec une gestion efficace des signaux et des paramètres (voir "Block-diagram graphical environments").
• Types de blocs : composants fondamentaux dans un diagramme, incluant :
  • Blocs simples : effectuent une opération sur leurs entrées pour produire des sorties.
  • Blocs de délai : stockent un état interne pour représenter des retards ou intégrations. …