1. Quel est le rôle principal des vecteurs unitaires dans la projection en mécanique ?
2. Quelle est la définition du vecteur de rotation 𝛺⃗ en mécanique des rotations?
3. Dans le contexte des angles en mécanique, quelle différence principale existe entre un angle orienté et un angle non orienté ?
Axe de rotation — définition ?
Ligne autour de laquelle tourne un corps
Rotation — axe de rotation?
Ligne ou vecteur autour duquel on tourne.
Angles orientés — plage ?
Dans [−π, π]
Vecteur de rotation — définition?
Vecteur hors plan, norme = vitesse angulaire.
Vecteur 𝛺 — rôle ?
Représente la vitesse angulaire
Angles orientés — intervalle?
Dans [−π, π], indique le sens.
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