Capteurs optiques et détection de rotation

📋 Plan du Cours

1. Capteurs optiques incrémentaux
2. Signaux de sortie des capteurs
3. Vitesse de rotation
4. Thermostat et programmation
5. Détection rupture fil imprimante 3D

📖 1. Capteurs optiques incrémentaux

🔑 Notions clés & Définitions

• Codeur optique incrémental : Dispositif utilisant deux capteurs photoélectriques pour détecter la rotation en produisant des signaux périodiques lors du mouvement. (source)
• Phototransistor : Composant qui devient saturé en absence d’objet, bloqué en présence d’objet, convertissant la lumière en signal électrique. (source)
• Émetteur photoélectrique : Composant qui émet un faisceau lumineux vers le récepteur, permettant la détection d’un objet par interruption. (source)
• Interruption du faisceau lumineux : Phénomène où un objet bloque la lumière émise, modifiant le signal électrique du phototransistor. (source)

📝 Points essentiels

• Le codeur optique incrémental utilise deux capteurs photoélectriques pour détecter la rotation.
• La sortie logique du capteur change selon la présence ou l’absence d’un objet interrompant le faisceau lumineux.
• Le phototransistor est saturé en absence d’objet, ce qui correspond à un signal logique spécifique.
• Lorsqu’un objet interrompt le faisceau lumineux, le phototransistor est bloqué, modifiant la sortie logique.
• Les capteurs SW4 et SW5 génèrent des signaux périodiques lors de la rotation du moteur, avec une période de 41 ms.