Organisation sensorimotrice et contrôle moteur

1. 📌 L'essentiel

• Récepteurs cutanés : Merkel (pression fine), Ruffini (déformation), Pacini (vibrations), terminaisons libres (temp).
• Voies sensorielles principales : lemnisque médian (touches, proprioception), spino-thalamique (douleur, chaud, froid), nerf trijumeau (tête).
• Organisation corticale : cortex somatosensoriel primaire (aires 1, 2, 3), somatotopie précise.
• Fibres afférentes : myélinisées (rapides), non myélinisées (lentes), vitesse dépend du diamètre.
• Motoneurones : alpha (unités motrices), jon neuromusculaires libérant de l’acétylcholine.
• Mécanismes réflexes : myotatique, inhibition réciproque, réflexe tendineux de Golgi.
• Voies motrices : système latéral (corticospinal, cortico-rubro-spinal), ventromédian (réticulo-spinal, vestibulo-spinal).
• Centres de contrôle : cortex moteur (primaire, prémoteur, supplémentaire), ganglions de la base, cervelet.
• Pathologies : agnosies somatosensorielles (asomatognosie, astéréognosie).
• Modulation motrice : rôle des ganglions de la base et du cervelet dans la sélection et l’ajustement du mouvement.