Mécanique du mouvement et des forces

📋 Plan du Cours

1. Équations horaires et évolution temporelle de la position
2. Vecteur vitesse instantanée
3. Vecteur accélération
4. Mouvement rectiligne
5. Principe d'inertie et référentiels galiléens
6. Travail élémentaire et force motrice ou résistante
7. Énergie potentielle et énergie mécanique
8. Solide indéformable et moment d'inertie
9. Moment d'une force

📖 1. Équations horaires et évolution temporelle de la position

🔑 Notions clés & Définitions

• Exemple : En reprenant l’exemple du plan incliné, la trajectoire est donnée par l’équation : y = tan(α) x qui n’est autre que l’équation d’une droite de coefficient directeur tan(α) passant par l’origine.
• Vecteur position : Coordonnées, la position d’un point matériel M est repérée par : −−→ OM = x−→ex + y−→ey + z−→ez

📝 Points essentiels

• Les équations horaires expriment la position en fonction du temps, par exemple x(t) = x(0) + v0 t pour un mouvement rectiligne uniforme.
• Un mouvement rectiligne uniformément accéléré est caractérisé par une accélération constante, avec position donnée par z(t) = z(0) + ˙z(0) t + (a0z t²)/2.
• Un mouvement circulaire se fait le long d’un cercle de rayon fixe R, avec vecteur position −−→OM = R−→er.
• Dans un mouvement circulaire uniforme, la vitesse est tangentielle au cercle et s’exprime −→v = R ˙θ−→eθ.

💡 À retenir