★ À maîtriser
Compléments
Le modèle de comportement statique est représenté par un graphe de structure et par un schéma cinématique complété des actions mécaniques.
Dans le système EPAS, le modèle cinématique est défini par trois paramètres de position pilotés, x, α et θ, et par trois actions d’entrée-sortie Cm, Fv et F2→3.
1. Quelle est la fonction principale d’un modèle de comportement statique ?
2. Qu'est-ce qu'un modèle de comportement statique dans un système mécanique ?
3. Lequel des éléments suivants constitue une sollicitation mécanique plutôt qu’une action d’entrée-sortie dans un modèle de comportement statique ?
Qu'est-ce qu'un modèle de comportement statique ?
Un modèle cinématique complété caractérisant les interactions en effort entre composants et environnement.
Modèle de comportement statique
Caractérise les actions mécaniques dans un système.
Que précise le modèle de comportement statique ?
Les actions transmissibles par les liaisons, les actions mécaniques d’entrée et sortie, et les sollicitations internes ou externes.
Torseurs transmissibles
Variables décrivant forces/moments transmis.
Comment s'exprime le torseur des actions transmissibles de 1 sur 2 au point A ?
Il s'écrit avec un vecteur résultante et un vecteur moment comportant six paramètres indépendants.
Liaison parfaite
Cinématiquement parfaite, sans dissipation d'énergie.
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