Introduction à la dynamique et aux forces

📋 Plan du Cours

1. Forces et référentiels
2. Bilan des forces et Newton
3. Réaction au sol
4. Quantité de mouvement et inertie
5. Frottements solides et fluides
6. Impulsion et calcul graphique
7. Élévation des bras et centre de masse

📖 1. Forces et référentiels

🔑 Notions clés & Définitions

• Force : Une force est une action capable de mettre un corps en mouvement ou de modifier son mouvement ou son état d’équilibre.
• Forces à distance : Les forces à distance agissent sans contact direct entre les objets, comme la gravitation, l’électrostatique et la force magnétique.
• Forces de contact : Les forces de contact résultent d’un contact entre corps, par exemple réaction d’appui et frottement.
• Référentiel galiléen : Un référentiel galiléen a des axes alignés avec la position d’étoiles lointaines et correspond à un cadre de mesures adapté à la dynamique.
• Référentiel barycentrique : Un référentiel barycentrique a des axes issus du centre de masse $G$ et parallèles à ceux du repère $R0$.

📝 Points essentiels