Flashcards: Modélisation SYSML pour robot martien — 16 cartões

Diagramme SYSML robot — rôle ?

Représenter interactions et interfaces du robot.

Diagramme exigences — objectif ?

Visualiser et structurer les besoins du système.

Critères de performance — définition ?

Indicateurs mesurables d’un bon fonctionnement.

Niveau d’exigence — exemple ?

Se arrêter à 3 cm d’un obstacle.

Exigences supplémentaires — but ?

Ajouter des fonctions non initialement prévues.

Diagramme de blocs — fonction ?

Modéliser la structure et composants du système.

Bloc laboratoire MOXIE — rôle ?

Produire de l’oxygène à partir de Mars.

Bloc collecteur échantillons — fonction ?

Prélèver, stocker et préparer échantillons.

Complétion du diagramme SYSML — étape clé ?

Identifier tous acteurs externes.

Critère de gestion obstacles — niveau ?

Arrêt à 3 cm, détection à 60°.

Exigence principale — exemple ?

Explorer et analyser Mars.

Critère de performance — objectif ?

Évaluer la réussite d’une exigence.

Niveau d’exigence — importance ?

Fixe seuils précis pour la performance.

Bloc système — rôle ?

Représenter composants et leur relation.

Bloc MOXIE — fonction ?

Fabriquer de l’oxygène sur Mars.

Bloc collecteur — position ?

Près des zones d’intérêt, connecté au robot.