Ficha de revisão: Mécanique du mouvement en 2D

Plan du Cours

  1. Lois du mouvement d’Aristote
  2. Lois de Galilée et chute des corps
  3. Variables cinématiques et unités
  4. Vitesse et accélération moyennes
  5. Équations du mouvement
  6. Mouvement à deux dimensions
  7. Saut vertical et méthode de Bosco
  8. Détente verticale et performances
  9. Trajectoire symétrique et trigonométrie
  10. Relativité galiléenne et simultanéité

1. Lois du mouvement d’Aristote

Notions clés & Définitions

  • Impétus : Notion aristotélicienne selon laquelle un mouvement se maintient tant qu’une force d’impulsion l’entretient.
  • Corps graves : Catégorie de corps dite naturellement attirée vers le bas dans le cadre aristotélicien.
  • Corps légers : Catégorie de corps dite naturellement attirée vers le haut dans le cadre aristotélicien.

Points essentiels

  • Dans le modèle d’Aristote, un corps immobile ne se met en mouvement que s’il reçoit un impétus.
  • Quand l’impétus cesse, le mouvement horizontal s’arrête et le vase ne se déplace plus.
  • Pour la direction verticale, les corps graves (terre et eau) vont naturellement vers le bas.
  • Les corps légers (air et feu) vont naturellement vers le haut.

Astuce mémo

Impétus = “on pousse et ça continue”, sinon ça s’arrête.

2. Lois de Galilée et chute des corps

Notions clés & Définitions

  • Galilée : Savant associé à l’idée que la chute a une accélération constante et que l’évolution verticale est régulière.
  • Accélération constante : Propriété d’un mouvement où la variation de vitesse au cours du temps suit une loi régulière.
  • Indépendance horizontal vertical : Idée de décomposition du mouvement où la dynamique horizontale n’influence pas la dynamique verticale.

Points essentiels

  • Galilée associe la chute à une progression régulière, interprétée comme un mouvement à accélération constante.
  • Les corps tombent avec la même progression si l’action perturbatrice (comme la friction) est négligée.
  • Le mouvement vertical n’est pas influencé par le mouvement horizontal et vice-versa.
  • Pour un exemple de modèle, on prend g10m⋅s2g\approx-10\,\text{m·s}^{-2} avec signe négatif si le haut est choisi comme sens positif.

Astuce mémo

Vertical = “accélération constante” avec gg (signe selon l’axe), horizontal = “à vitesse constante” (si négligé).

3. Variables cinématiques et unités

Notions clés & Définitions

  • Position xx : Variable cinématique mesurant l’emplacement instantané d’un mobile selon l’axe choisi.
  • Vitesse vv : Variable cinématique représentant la dérivée temporelle de la position, exprimée en m·s1^{-1}.
  • Accélération aa : Variable cinématique mesurant la variation de la vitesse au cours du temps, exprimée en m·s2^{-2}.
  • Vitesse moyenne vmoyv_{moy} : Valeur moyenne de la vitesse calculée à partir d’un déplacement total et d’une durée totale.
  • Accélération moyenne amoya_{moy} : Valeur moyenne de l’accélération calculée à partir d’un changement de vitesse et d’une durée.

Points essentiels

  • xx est la position instantanée en mètres [mm] et tt la durée en secondes [ss], avec l’hypothèse t0=0t_0=0.
  • La conversion donnée est 1m⋅s1=3,6km⋅h11\,\text{m·s}^{-1}=3{,}6\,\text{km·h}^{-1} (et donc 1km⋅h1=13,6m⋅s11\,\text{km·h}^{-1}=\tfrac{1}{3{,}6}\,\text{m·s}^{-1}).
  • vmoy=X1X0tv_{moy}=\dfrac{X_1-X_0}{t} est valable quel que soit le changement de vitesse et d’accélération pendant le trajet.
  • amoy=V1V0ta_{moy}=\dfrac{V_1-V_0}{t} est valable quel que soit le changement de vitesse et d’accélération pendant le trajet.

Astuce mémo

Déplacement → vmoyv_{moy}, changement de vitesse → amoya_{moy}, et tout se divise par le même tt.

4. Vitesse et accélération moyennes

Notions clés & Définitions

  • Vitesse moyenne : Grandeur moyenne liée au déplacement total entre X0X_0 et X1X_1 sur la durée tt.
  • Accélération moyenne : Grandeur moyenne liée au passage de V0V_0 à V1V_1 sur la durée tt.
  • Vitesse à vitesse constante : Cas où VV ne varie pas dans le temps, conduisant à une accélération nulle.
  • Accélération nulle : Condition de mouvement à vitesse constante quand la variation de vitesse vaut zéro.

Points essentiels

  • Dans le cas V=csteV=\text{cste}, on a A=0A=0 et la trajectoire suit X1=X0+VtX_1=X_0+V\,t.
  • Pour V=csteV=\text{cste}, V=X1X0tV=\dfrac{X_1-X_0}{t} donne directement la vitesse identique partout.
  • Pour A=csteA=\text{cste}, on utilise amoy=V1V0ta_{moy}=\dfrac{V_1-V_0}{t} pour caractériser le changement total de vitesse.
  • Les formules de vmoyv_{moy} et amoya_{moy} restent valables même si vv et aa varient pendant l’intervalle.

Astuce mémo

Vitesse constante → A=0A=0 ; accélération constante → amoya_{moy} devient cohérente avec la loi du mouvement.

5. Équations du mouvement

Notions clés & Définitions

  • Mouvement à vitesse constante : Cas où la position varie linéairement avec le temps et où l’accélération est nulle.
  • Mouvement à accélération constante : Cas où la vitesse varie de façon régulière et où la position suit une relation quadratique.
  • Équation 1 : Relation reliant tt, V1V_1, V0V_0 et AA pour un mouvement à accélération constante.
  • Équation 2 : Relation reliant X1X0X_1-X_0 et la vitesse moyenne (combinaison de V0V_0 et V1V_1) sur tt.
  • Équation 3 : Relation quadratique entre la différence de positions et la différence de vitesses au cours d’un mouvement à accélération constante.

Points essentiels

  • Pour un mouvement à vitesse constante : X=X0+V0tX=X_0+V_0\,t et, équivalemment, X1=X0+VtX_1=X_0+V\,t.
  • Pour un mouvement à accélération constante : A=V1V0tA=\dfrac{V_1-V_0}{t}.
  • Pour un mouvement à accélération constante : X1=X0+V0t+12At2X_1=X_0+V_0\,t+\tfrac{1}{2}A\,t^2.
  • La relation donnant X1X0X_1-X_0 en fonction des vitesses est X1X0=V12V022AX_1-X_0=\dfrac{V_1^2-V_0^2}{2A} (pour A0A\neq0).
  • On combine aussi X1X0t=V1+V02\dfrac{X_1-X_0}{t}=\dfrac{V_1+V_0}{2} pour relier position et vitesses.

Astuce mémo

Accélération constante → X(t)X(t) quadratique : +12At2+\tfrac{1}{2}A t^2.

6. Mouvement à deux dimensions

Notions clés & Définitions

  • Mouvement combiné : Situation où le mobile suit simultanément un mouvement horizontal et un mouvement vertical.
  • Chute des corps (sans frottement) : Hypothèse où la friction de l’air est négligée, permettant d’utiliser une décomposition simple.
  • Temps commun : Durée identique utilisée pour les équations horizontales et verticales dans un même épisode de trajectoire.
  • Décomposition horizontale/verticale : Méthode qui traite séparément les variables et équations dans chaque direction.

Points essentiels

  • Dans le modèle utilisé, le mouvement horizontal est à vitesse constante tandis que le mouvement vertical est à accélération constante gg.
  • On décompose le problème en résolvant séparément les directions en utilisant le même temps tt comme variable commune.
  • Recette : tracer la trajectoire pendant la phase aérienne et choisir les sens positifs pour les axes avant de poser les signes.
  • Recette : au point 0 et au point 1, on remplit un bilan des variables connues et inconnues, avec valeurs négatives si le sens de l’axe est opposé au sens positif choisi.
  • Recette : en vertical, on cherche l’équation à une seule inconnue parmi les trois : amoya_{moy}, X1=X0+V0t+12amoyt2X_1=X_0+V_0t+\tfrac{1}{2}a_{moy}t^2, ou X_1-X_0=\dfrac{V_1^2-V_0^2}{2a_{moy}.
  • En horizontal, on résout typiquement Vhor=X1X0tV_{hor}=\dfrac{X_1-X_0}{t} puis on réutilise le même tt trouvé en vertical si nécessaire.

Astuce mémo

Deux équations, un seul tt : tu “couples” horizontal et vertical par la durée.

7. Saut vertical et méthode de Bosco

Notions clés & Définitions

  • Squat jump : Exemple de saut vertical utilisé pour illustrer le modèle de chute sans frottement pendant la phase aérienne.
  • Trajectoire symétrique : Configuration où le mobile décolle et atterrit à la même hauteur, menant à des relations simples sur les vitesses.
  • Méthode de Bosco : Procédure de mesure via une plateforme de contact reliant le temps de vol à la détente verticale.
  • Plateforme de contact : Dispositif qui fournit la mesure du temps de vol tvolt_{vol} pour calculer hmaxh_{max}.

Points essentiels

  • Pendant la phase aérienne (air négligé), le modèle utilise une accélération moyenne amoy=ga_{moy}=-g en vertical.
  • Pour une trajectoire symétrique sans friction, le temps pour atteindre le sommet est t1=tvol/2t_{1'}=t_{vol}/2.
  • Pour une trajectoire symétrique, l’élévation maximale vaut hmax=gtvol2/8h_{max}=g\,t_{vol}^2/8.
  • La vitesse verticale au décollage vaut Vdeˊcollage=gtvol/2V_{décollage}=g\,t_{vol}/2.
  • La méthode de Bosco relie hmaxh_{max} et VdeˊcollageV_{décollage} au temps de vol mesuré via la plateforme.

Astuce mémo

Bosco : mesure tvolt_{vol}hmaxh_{max} avec /8/8 et VdeˊcollageV_{décollage} avec /2/2.

8. Détente verticale et performances

Notions clés & Définitions

  • Index BW (%) : Indice de performance exprimé en pourcentage du poids corporel pour le squat jump et le countermovement jump.
  • SJ : Abréviation du squat jump dans le tableau de performance.
  • CMJ : Abréviation du countermovement jump dans le tableau de performance.

Points essentiels

  • Exemple chiffré : pour un record avec tvol=0,99st_{vol}=0{,}99\,s, hmax=9,81×0,992/81,20mh_{max}=9{,}81\times 0{,}99^2/8\approx1{,}20\,m.
  • Pour ce même exemple : Vdeˊcollage=9,81×0,99/24,86m/sV_{décollage}=9{,}81\times 0{,}99/2\approx4{,}86\,m/s.
  • Table SJ/CMJ hommes (national, 100 m) : 45 à 50 (BW %).
  • Table SJ/CMJ femmes (national, 400 m) : 35 à 40 (BW %).

Astuce mémo

Performance mesurée via le temps de vol : plus tvolt_{vol} augmente, plus hmaxh_{max} croît comme tvol2t_{vol}^2.

9. Trajectoire symétrique et trigonométrie

Notions clés & Définitions

  • Angle α\alpha : Angle de lancement utilisé pour relier les composantes du vecteur vitesse à la trajectoire.
  • Tronc commun trigonométrique : Règles SOHCAHTOA reliant sinus, cosinus et tangente aux longueurs d’un triangle rectangle.
  • Décomposition d’un vecteur en 2D : Procédure qui sépare la vitesse selon l’horizontale et la verticale à partir de l’angle.
  • Trajectoire symétrique sans friction : Cas en 2D où la friction de l’air est négligée et où le sommet suit une symétrie entre décollage et atterrissage.

Points essentiels

  • Avec α\alpha, on prend V0hor=V0cos(α)V_{0hor}=V_0\cos(\alpha) et V0ver=V0sin(α)V_{0ver}=V_0\sin(\alpha) avant d’appliquer les équations de mouvement.
  • En utilisant l’égalité des temps horizontal et vertical, on obtient Xhor=V02sin(2α)gX_{hor}=\dfrac{V_0^2\,\sin(2\alpha)}{g} pour la longueur horizontale.
  • La longueur de côté adjacente et opposée permet la relation sin(α)=O/H\sin(\alpha)=O/H et cos(α)=A/H\cos(\alpha)=A/H (selon le triangle défini).
  • Le cas symétrique vérifie aussi Xh=Vtot2sin(2α)gX_h=\dfrac{V_{tot}^2\,\sin(2\alpha)}{g} et la hauteur maximale vaut Xver,max=gtvol2/8X_{ver,max}=g\,t_{vol}^2/8.
  • Dans ce cas particulier, le texte indique une attention : les valeurs sont positives, y compris gg, même si les signes usuels dépendent du choix d’axe.

Astuce mémo

La portée dépend de sin(2α)\sin(2\alpha) : maximal quand 2α2\alpha est grand (donc α\alpha proche de 4545^\circ dans le cadre idéal).

10. Relativité galiléenne et simultanéité

Notions clés & Définitions

  • Tout est relatif : Idée selon laquelle il n’existe pas de référentiel (de vitesse) absolu pour décrire le mouvement.
  • Évènements simultanés : Deux faits sont comparés via le même repère temporel local quand les horloges indiquent le même instant.
  • Référentiel local avec horloge : Méthode où un observateur à un point utilise une horloge pour associer un temps aux évènements voisins.

Points essentiels

  • Le texte affirme que sans conventions préalables, on ne peut pas comparer chronologiquement des évènements en des lieux différents (A vs B).
  • Il illustre qu’annoncer l’arrivée à une heure revient à relier l’instant de l’aiguille à la simultanéité avec l’évènement.
  • Avec deux horloges identiques placées en A et B, chaque observateur peut estimer le temps local des évènements proches de sa propre horloge.
  • Le texte rappelle aussi une exception : la lumière a toujours la même vitesse.

Astuce mémo

Sans convention : A et B ne se comparent pas temporellement ; avec horloge locale : oui.

Repères chronologiques

DateÉvénement
-384 à -322Période attribuée à Aristote pour les lois du mouvement
1564 à 1642Période attribuée à Galilée pour les lois du mouvement et la chute des corps
1638Publication citée : Discorsi e Dimonstrazioni matematiche intorno a due scienze attenanti alla mecanica ed i movimenti locali
1905Inscription “Annus Mirabilis” associée à la discussion sur la relativité
1974Référence : Assmussen & Bond Petersen 1974 pour la relation de hauteur/temps de vol

Tableaux de synthèse

Aristote vs Galilée (mouvement)

AspectAristoteGalilée
HorizontalLe mouvement se maintient seulement avec un impétus.Le modèle traite des mouvements réguliers (souvent à vitesse constante si aucune action ne perturbe.
Vertical (gravité)Les corps graves vont naturellement vers le bas et les corps légers vers le haut.Tous les corps tombent avec une progression régulière interprétée comme accélération constante.

Pièges & confusions fréquents

  1. Confondre le signe de gg : le texte prend g10m⋅s2g\approx-10\,\text{m·s}^{-2} si le sens positif est vers le haut.
  2. Croire que l’horizontal et le vertical s’influencent ; ici ils sont traités comme indépendants avec le même temps tt.
  3. Appliquer X=X0+VtX=X_0+Vt quand l’accélération n’est pas nulle au lieu d’utiliser X=X0+V0t+12At2X=X_0+V_0t+\tfrac{1}{2}At^2.
  4. Utiliser une équation verticale sans imposer la condition correspondante (une seule inconnue) dans la “recette” de résolution.
  5. Oublier que dans le cas symétrique (squat jump), t1=tvol/2t_{1'}=t_{vol}/2 et que l’on utilise hmax=gtvol2/8h_{max}=g t_{vol}^2/8.
  6. Interpréter “sans frottement” comme “sans accélération” : l’air négligé ne supprime pas gg, il permet juste un modèle plus simple.
  7. Penser que la simultanéité est universelle : le texte explique qu’on ne compare pas le temps de A et B sans conventions.

Checklist Examen

  1. Énoncer les idées d’Aristote : immobile sans impétus, arrêt du mouvement quand l’impétus cesse.
  2. Donner la distinction aristotélicienne grave (vers le bas) et léger (vers le haut) en vertical.
  3. Expliquer la prédiction galiléenne pour la chute : progression régulière interprétée comme accélération constante.
  4. Choisir et appliquer correctement le signe de gg selon le sens positif choisi (et conclure avec les formules).
  5. Utiliser la définition vmoy=X1X0tv_{moy}=\dfrac{X_1-X_0}{t} et amoy=V1V0ta_{moy}=\dfrac{V_1-V_0}{t} avec t0=0t_0=0.
  6. Résoudre un mouvement à accélération constante avec A=V1V0tA=\dfrac{V_1-V_0}{t} et X1=X0+V0t+12At2X_1=X_0+V_0t+\tfrac{1}{2}At^2.
  7. Décomposer un problème en 2D : écrire séparément les équations horizontales et verticales et imposer le temps commun tt.
  8. Suivre la recette chute des corps : schéma, bilan en 0 et 1 avec signes, puis sélection de l’équation verticale à une seule inconnue.
  9. Pour squat jump en phase aérienne sans frottement : appliquer amoy=ga_{moy}=-g et relations de symétrie (sommet à tvol/2t_{vol}/2).
  10. Calculer hmax=gtvol2/8h_{max}=g t_{vol}^2/8 et Vdeˊcollage=gtvol/2V_{décollage}=g t_{vol}/2 à partir de tvolt_{vol} (méthode de Bosco).
  11. En 2D symétrique : décomposer V0V_0 en V0horV_{0hor} et V0verV_{0ver} avec cos(α)\cos(\alpha) et sin(α)\sin(\alpha).
  12. Établir la portée Xhor=V02sin(2α)gX_{hor}=\dfrac{V_0^2\sin(2\alpha)}{g} (ou forme avec VtotV_{tot}) via l’égalité des temps.
  13. Décrire l’idée de simultanéité : un observateur associe un temps local avec une horloge, et sans conventions on ne compare pas chronologiquement A et B.

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1. Dans le modèle d’Aristote, qu’est-ce qui maintient un mouvement horizontal ?

2. Dans la classification aristotélicienne, comment se déplacent naturellement les corps légers ?

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Impétus — définition ?

Force d'entretien du mouvement selon Aristote.

Corps graves — rôle ?

Tendent à aller vers le bas naturellement.

Corps légers — rôle ?

Tendent à aller vers le haut naturellement.

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