Тест: Introduction aux codeurs rotatifs et leur précision — 9 въпроса

1. Quelle est la principale différence entre un codeur incrémental et un codeur absolu ?

A. Le codeur incrémental est utilisé uniquement pour mesurer la vitesse, alors que le codeur absolu ne peut pas mesurer la vitesse.

B. Le codeur incrémental utilise des pistes concentriques, tandis que le codeur absolu utilise un disque avec zones opaques/transparentes.

C. Le codeur incrémental génère un signal périodique pour mesurer la variation, alors que le codeur absolu donne une position précise dans l’espace.

D. Le codeur incrémental fournit une position unique, tandis que le codeur absolu donne un signal périodique.

Answer: (C)

Обяснение

Le codeur incrémental génère un signal périodique qui permet de mesurer la variation de position ou la vitesse, mais ne donne pas une position absolue. En revanche, le codeur absolu fournit une position précise et unique dans l’espace grâce à un code binaire basé sur plusieurs pistes.

2. Quelle est la principale différence entre un codeur incrémental et un codeur absolu ?

A. Le codeur incrémental génère un signal périodique TOR, tandis que le codeur absolu fournit une position unique en code binaire.

B. Le codeur incrémental utilise un disque à pistes concentriques, contrairement au codeur absolu.

C. Le codeur incrémental est uniquement utilisé pour mesurer la vitesse, tandis que le codeur absolu ne peut pas mesurer la vitesse.

D. Les deux types de codeurs ont la même résolution maximale.

Answer: (A)

Обяснение

Le codeur incrémental génère un signal périodique et fournit une mesure relative, alors que le codeur absolu donne une position précise en code binaire.

3. Comment la résolution d’un codeur absolu est-elle généralement déterminée ?

A. Par la fréquence du signal de sortie.

B. Par la formule 2 puissance du nombre de pistes n, soit 2^n.

C. Par le nombre de pistes concentriques sur le disque.

D. Par le nombre de zones opaques/transparentes sur le disque.

Answer: (B)

Обяснение

La résolution d’un codeur absolu est donnée par 2^n, où n est le nombre de pistes concentriques. Chaque piste peut représenter un bit dans un code binaire, permettant d’identifier précisément la position dans l’espace.

4. Comment calcule-t-on la vitesse angulaire ω à partir de la résolution n et de la période T ?

A. ω = 2π n T

B. ω = 2π / (n T)

C. ω = n / (2π T)

D. ω = T / (2π n)

Answer: (B)

Обяснение

La formule correcte pour la vitesse angulaire en rad/s est ω = 2π / (n T), ce qui montre que la vitesse dépend de la résolution n et de la période T.

5. Quelle formule permet de calculer la vitesse angulaire ω à partir du nombre de points n par tour et de la période T ?

A. ω = n / (2πT)

B. ω = nT / 2π

C. ω = 2π / (nT)

D. ω = 2πT / n

Answer: (C)

Обяснение

La formule correcte pour la vitesse angulaire ω en rad/s est ω = 2π / (nT), où n est la résolution (nombre de points par tour) et T la période d’un cycle. Elle exprime la relation entre la nombre de points, la période et la mouvement angulaire.

6. Quelle est la résolution angulaire d’un codeur absolu avec une résolution n ?

A. 360° / n

B. 360° / 2^n

C. n ° de points par tour

D. 2^n °

Answer: (B)

Обяснение

La résolution angulaire d’un codeur absolu se calcule comme 360 degrés divisé par 2^n, correspondant au nombre de positions possibles.

7. Dans un système de codeurs, à quoi sert le train d’engrenages ?

A. Pour augmenter la vitesse angulaire du capteur.

B. Pour ajuster la résolution ou la plage de mesure.

C. Pour convertir le signal analogique en signal carré.

D. Pour réduire la précision du codeur.

Answer: (B)

Обяснение

Le train d’engrenages est utilisé pour ajuster la résolution ou la plage de mesure, permettant une conversion adaptée aux besoins.

8. Quelle composante convertit la détection optique en un signal carré dans un codeur rotatif ?

A. Le disque opaque/transparente.

B. Le circuit de squaring.

C. Le capteur optique (LED + photodiode).

D. Le circuit de traitement numérique.

Answer: (B)

Обяснение

Le circuit de squaring transforme le signal analogique en un signal carré, facilitant l'interprétation numérique.

9. Quelle formule donne la fréquence du signal généré par un codeur incrémental en fonction du nombre de points n et de la période T ?

A. f = n / T

B. f = 1 / T

C. f = n / (2π T)

D. f = n / T

Answer: (D)

Обяснение

La fréquence électrique du signal est la fréquence de points par seconde : n / T, ce qui correspond au nombre de points par tour divisé par la période.