Introduction aux codeurs rotatifs et leur précision

1. 📌 L'essentiel

• Codeur incrémental : capteur optique avec disque à zones opaques/transparentes, génère un signal périodique TOR.
• Résolution : nombre de points par tour (n), détermine la précision angulaire ($ 360°/n $).
• Vitesse : liée au nombre de périodes par tour, calculée via $ \omega = \frac{2\pi}{n.T} $.
• Codeur absolu : disque avec pistes concentriques, code binaire, résolution = $ 2^n $.
• Précision angulaire absolue : $ 360°/2^n $.
• Codeur multi-tours : combine plusieurs disques pour compter le nombre de tours et la position dans le tour.
• Formules clés : vitesse angulaire $ \omega = \frac{2\pi}{n.T} $, tours/min $ N = \frac{60}{n.T} $.
• Disque photo-sensor : convertit la détection optique en signal carré.
• Utilisation du train d’engrenages : pour ajuster la résolution ou la plage de mesure.
• Application : précision fine en robotique, automatisme, mécatronique.

2. 🧩 Structures & Composants clés