Лист за преговор: Introduction aux concepts fondamentaux en mathématiques appliquées

📋 Plan du Cours

1. Programmes et méthodes de travail
2. Conventions et notations standards
3. Fonctions et application sign
4. Intégration : fonctions en escalier
5. Intégrale de Riemann et encadrement
6. Propriétés linéaires et relation de Chasles
7. Aire sous le graphe et volumes
8. Primitives et opérations sur les primitives
9. Produit scalaire canonique et orthogonalité
10. Représentations paramétriques droite et plan
11. Positions relatives plans et droite-plan

📖 1. Programmes et méthodes de travail

🔑 Notions clés & Définitions

• Modélisation mathématique : Approche où l’on traduit un phénomène physique en paramètres puis en relations afin de transformer le problème en problème mathématique.
• Aller-retour analyse algèbre géométrie : Organisation du programme qui fait circuler les idées entre analyse, algèbre et géométrie plutôt que de les traiter séparément.
• Notions essentielles : Ensemble réduit d’idées majeures du programme, accompagné d’outils efficaces, pour éviter une technicité inutile.
• Séances de T.D. : Travaux dirigés qui servent à cadrer les types de problèmes à étudier et à préciser les méthodes attendues aux évaluations.
• Rétroaction : Contrôle régulier de ce qui vient d’être appris, sans consulter ses notes, pour vérifier et corriger sa compréhension.

📝 Points essentiels

• Le cours vise à préparer un futur ingénieur en donnant des connaissances indispensables avant les enseignements plus spécialisés de deuxième année.
• La méthode scientifique est mobilisée pour communiquer clairement, analyser la pertinence et évaluer l’impact pratique des résultats.
• Le programme privilégie un aller-retour permanent entre analyse, algèbre et géométrie, en considérant leurs interactions.
• Le programme est structuré autour de quelques notions essentielles, avec des outils puissants et une technicité évitée.
• Les T.D. ont une double fonction : identifier le champ des problèmes liés aux concepts du programme et entraîner les techniques exigibles aux partiels.
• Le secteur de l’analyse est centré sur les fonctions et les suites, avec une étude globale et locale et un accent sur les majorations, ainsi que sur le calcul différentiel et intégral à une variable comme objectif majeur

💡 Astuce mémo

Modéliser = Paramètres → Relations → Math ; Analyse/Algèbre/Géométrie = va-et-vient ; T.D. = Problèmes + Techniques ; Rétroaction = Sans notes, Contrôle, Correction.

📖 2. Conventions et notations standards

🔑 Notions clés & Définitions

• Ensembles N, Z, Q, R, C : Ensembles de référence pour les entiers naturels, entiers relatifs, rationnels, réels et complexes.
• Corps K : Notation K désignant l’un des corps Q, R ou C, avec K ∈ {Q, R, C}.
• Intervalle d’entiers [n,p]∩N : Notation des entiers compris entre n et p obtenue par intersection [n,p]∩N.
• Applications F(E,F) : Ensemble des fonctions de E vers F, aussi noté F(E,F) ou F^E,F selon les notations du cours.
• Fonction indicatrice 1Y : Fonction qui vaut 1 sur Y et 0 ailleurs, pour caractériser l’appartenance d’un élément à un sous-ensemble.

📝 Points essentiels

• Les ensembles N, Z, Q, R, C correspondent respectivement aux entiers naturels, relatifs, rationnels, réels et complexes.
• On note K l’un des corps Q, R ou C, donc K ∈ {Q, R, C}.
• Pour n ≤ p, l’ensemble des entiers entre n et p s’écrit souvent [n,p]∩N et peut aussi être noté {n,…,p}.
• Pour n > 1, Nn désigne l’ensemble {1,…,n}.
• Si E et F sont des ensembles, F^E désigne l’ensemble des applications de E dans F (aussi noté F(E,F)).
• Pour une famille (ai)i∈I et des sous-ensembles (Ei)i∈I, l’écriture a + ∑i∈I ai Ei désigne l’ensemble des sommes a + ∑i∈I ai zi avec zi ∈ Ei pour tout i ∈ I.

💡 Astuce mémo

K = Q/R/C comme “K = corps” ; 1Y = “1 si dedans, 0 sinon”.

📖 3. Fonctions et application sign

🔑 Notions clés & Définitions

• Intégrale d’une fonction en escalier : L’intégrale d’une fonction en escalier est la somme, sur une subdivision adaptée, des aires algébriques des rectangles de hauteur f et de largeur (xk−xk−1).
• Variable muette : La variable d’intégration est dite muette car changer la lettre dans l’expression de l’intégrale ne modifie pas sa valeur.
• Fonction intégrable : Une fonction est intégrable si elle peut être encadrée par deux fonctions en escalier u et U dont l’écart d’intégrales est arbitrairement petit.
• Intégrale de Riemann : L’intégrale de Riemann d’une fonction intégrable est la valeur commune Sup(A) et Inf(B) obtenue à partir des intégrales des escaliers inférieurs et supérieurs.
• Primitive : Une primitive de f sur un intervalle est une fonction dérivable (ou continue puis dérivable selon le cas) dont la dérivée vaut f.

📝 Points essentiels

• Si f est en escalier sur une subdivision x0<…<xn, alors ∫a^b f(x)dx vaut la somme Σ{k=1..n}(xk−xk−1)f(xk) et ne dépend que de f.
• Si f est constante égale à α sur I, alors ∫_a^b f(x)dx = α(b−a).
• Si f est positive ou nulle sur I, alors ∫_a^b f(x)dx correspond à l’aire sous la courbe (aire algébrique = aire).
• Pour une fonction intégrable f, on peut construire des escaliers u≤f≤U avec 0≤∫(U−u)≤ε pour tout ε>0.
• Les ensembles A (intégrales des escaliers inférieurs) et B (intégrales des escaliers supérieurs) vérifient Sup(A)=Inf(B), ce qui permet de définir l’intégrale de Riemann.
• Les intégrales de fonctions étagées sont des sommes finies, ce qui permet d’encadrer et d’approcher numériquement l’intégrale d’une fonction intégrable.

💡 Astuce mémo

Muette = lettre interchangeable : ∫_a^b f(x)dx = ∫_a^b f(t)dt.

📖 4. Intégration : fonctions en escalier

🔑 Notions clés & Définitions

• Intégration par parties : Méthode de calcul d’intégrales qui transforme une intégrale de type $\int u'(x)v(x)\,dx$ en une combinaison d’un terme $[u(x)v(x)]$ et d’une autre intégrale plus simple.
• Formule d’intégration par parties : Identité reliant $\int_a^b u(x)v'(x)\,dx$ à $[u(x)v(x)]_a^b$ et à $\int_a^b u'(x)v(x)\,dx$.
• Primitive : Fonction $F$ telle que $F'(x)=f(x)$, ce qui permet de calculer $\int_a^b f(x)\,dx$ via $F(b)-F(a)$.
• Changement de variable : Technique qui remplace une intégrale $\int_a^b f(\varphi(x))\,\varphi'(x)\,dx$ par une intégrale sur l’intervalle $[\varphi(a),\varphi(b)]$.
• Intégrale de $P(x)\ln(x)$ : Cas où l’on intègre une fonction polynomiale multipliée par $\ln(x)$ en utilisant une intégration par parties adaptée.

📝 Points essentiels

• Formule d’intégration par parties : pour $a,b\in I$, $\int_a^b u(x)v'(x)\,dx=[u(x)v(x)]_a^b-\int_a^b u'(x)v(x)\,dx$.
• Idée centrale : choisir $u$ et $v$ pour que l’intégrale restante après le terme $[u v]$ soit plus facile à calculer.
• On peut itérer l’intégration par parties pour obtenir une relation de récurrence ou calculer une intégrale plus complexe.
• Pour $x\mapsto P(x)\ln(x)$, on dérive $\ln(x)$ et on intègre le polynôme jusqu’à obtenir une expression rationnelle.
• Pour $x\mapsto P(x)e^x$, $P(x)\cos(x)$ ou $P(x)\sin(x)$, on dérive le polynôme et on intègre l’autre facteur (exponentielle ou trigonométrique).
• Exemple : $\int \ln(\theta)\,d\theta=\theta\ln(\theta)-\theta$.

💡 Astuce mémo

IPP : on échange la dérivée et l’intégrale via $\int u'v = [uv]-\int uv'$. Tableau repère : $P\ln(x)$ → dériver $\ln$ ; $P e^x$ ou $P\sin(x)$ ou $P\cos(x)$ → dériver $P$.

📖 5. Intégrale de Riemann et encadrement

🔑 Notions clés & Définitions

• Produit mixte : Le produit mixte est un scalaire associé à trois vecteurs de R3, défini à partir du produit vectoriel et du produit scalaire.
• Déterminant de trois vecteurs : Le déterminant de trois vecteurs est le scalaire obtenu par le produit mixte, calculable comme déterminant de la matrice formée par leurs composantes.
• Forme trilinéaire : Une forme trilinéaire est une application qui est linéaire séparément dans chacun de ses trois arguments.
• Forme antisymétrique : Une forme antisymétrique change de signe quand on échange deux de ses arguments.
• Identité de Lagrange : L’identité de Lagrange relie la norme du produit vectoriel et le produit scalaire à l’aide des normes des deux vecteurs.

📝 Points essentiels

• Le produit mixte de u, v, w vaut (u ∧ v | w).
• Si u=(x,y,z), v=(x′,y′,z′), w=(x′′,y′′,z′′), alors [u,v,w]=det(u,v,w) et s’exprime par un développement en déterminant 3×3.
• Le produit mixte est linéaire en chaque argument : on peut distribuer et factoriser séparément sur u, v et w.
• Le produit mixte est antisymétrique : échanger deux vecteurs (u et v, ou v et w, ou u et w) multiplie le produit mixte par −1.
• Les vecteurs u, v, w sont coplanaires si et seulement si [u,v,w]=0.
• La valeur absolue du produit mixte donne le volume du parallélépipède construit sur u, v, w : |[u,v,w]| est ce volume.

💡 Astuce mémo

Coplanarité→0 : si u,v,w sont dans un même plan, le produit mixte s’annule.

📖 6. Propriétés linéaires et relation de Chasles

🔑 Notions clés & Définitions

• Changement de repères : Le changement de repères exprime les coordonnées d’un point dans un nouveau repère à partir des coordonnées dans l’ancien repère.
• Représentation paramétrique d’une droite : La représentation paramétrique d’une droite décrit tous ses points comme une famille obtenue en ajoutant un multiple d’un vecteur directeur au point de passage.
• Équation affine d’une droite : L’équation affine d’une droite condense sa représentation paramétrique sous la forme d’une somme d’un point et d’un sous-espace engendré par le vecteur directeur.
• Représentation paramétrique d’un plan : La représentation paramétrique d’un plan décrit ses points comme une combinaison linéaire de deux vecteurs directeurs à partir d’un point de passage.
• Équation cartésienne d’un plan : L’équation cartésienne d’un plan dans l’espace est une équation ax+by+cz+d=0 dont l’ensemble des solutions est exactement le plan.

📝 Points essentiels

• Dans le changement de repères, les coordonnées $(a,b,c)$ et $(x,y,z)$ d’un point vérifient un système linéaire obtenu en remplaçant $\vec{e_i}$ par ses expressions dans la base canonique.
• Obtenir $(x,y,z)$ dans le nouveau repère revient à résoudre trois équations à trois inconnues, avec dépendance linéaire en $a,b,c,a',b',c'$ et en $x_i,y_i,z_i$.
• La méthode la plus efficace pour résoudre ces systèmes linéaires est le pivot de Gauss.
• Une droite du plan de point $A(x_A,y_A)$ et de vecteur directeur $(\alpha,\beta)$ admet la paramétrisation $x=x_A+t\alpha,\;y=y_A+t\beta$ avec $t\in\mathbb R$.
• À chaque réel $t$ correspond un unique point de la droite, et réciproquement chaque point détermine un unique réel $t$ appelé abscisse dans le repère $(A;\vec u)$.
• Une équation affine de droite s’écrit $D=A+\mathrm{Vect}(\vec u)$ et correspond à l’ensemble des points $A+t\vec u$ pour $t\in\mathbb R$.

💡 Astuce mémo

Paramétrique = point + t·direction ; Cartésienne = une équation unique (droite: 1 équation, plan: 1 équation).

📖 7. Aire sous le graphe et volumes

📖 8. Primitives et opérations sur les primitives

🔑 Notions clés & Définitions

• Homogénéité du barycentre : Propriété du barycentre qui dit que multiplier tous les coefficients par un même réel non nul ne change pas le point barycentre.
• Associativité du barycentre : Propriété du barycentre qui permet de regrouper des points pondérés en un barycentre intermédiaire sans changer le barycentre final.
• Barycentre d’une droite : Caractérisation barycentrique de la droite (AB) comme ensemble des barycentres de A et B avec des coefficients réels non tous nuls.
• Barycentre d’un segment : Caractérisation barycentrique du segment [AB] comme ensemble des barycentres de A et B avec des coefficients strictement positifs.
• Barycentre d’un triangle : Caractérisation barycentrique du triangle ABC comme ensemble des barycentres de A, B, C avec des coefficients strictement positifs.

📝 Points essentiels

• Si $k\neq 0$, le barycentre de $\{(A_i,\alpha_i)\}$ est le même que celui de $\{(A_i,k\alpha_i)\}$.
• Pour l’associativité, on prend $2\le p\le n-1$ et on remplace les $p$ premiers points par leur barycentre $H$.
• La preuve utilise la relation de Chasles pour scinder la somme vectorielle des contributions des coefficients.
• Pour la droite (AB), $M\in (AB)$ ssi $M$ est barycentre de $\{(A,a),(B,b)\}$ avec $a+b\neq 0$.
• Pour le segment [AB], $M\in [AB]$ ssi $M$ est barycentre de $\{(A,a),(B,b)\}$ avec $a>0$, $b>0$ et $a+b\neq 0$.
• Équivalence utile : $M\in [AB]$ ssi $\exists\lambda\in[0,1]$ tel que $M$ soit barycentre de $\{(A,\lambda),(B,1-\lambda)\}$.

💡 Astuce mémo

Coefficients→même barycentre : « on scale » (homogénéité) et « on regroupe » (associativité).

📖 9. Produit scalaire canonique et orthogonalité

🔑 Notions clés & Définitions

• Racines n-ièmes d’un complexe : Ensemble des nombres complexes $z$ tels que $z^n=z_0$, où $z_0$ est un complexe donné.
• Forme exponentielle : Écriture d’un complexe sous la forme $z_0= ho_0 e^{i\theta_0}$, avec $\rho_0>0$ et $\theta_0\in\mathbb{R}$.
• Racines de l’unité : Ensemble des complexes $\omega$ tels que $\omega^n=1$, qui s’écrivent sous la forme $e^{2ik\pi/n}$.
• Polygone régulier inscrit : Figure dont les sommets sont obtenus en appliquant des rotations successives d’angle $2\pi/n$ autour du centre.

📝 Points essentiels

• Si $z_0=\rho_0 e^{i\theta_0}$ avec $\rho_0>0$, alors l’équation $z^n=z_0$ admet exactement $n$ racines complexes distinctes.
• Les $n$ racines sont $z_k=\rho_0^{1/n} e^{i\left(\theta_0/n+2k\pi/n\right)}$ pour $k\in\{0,1,\dots,n-1\}$.
• Deux racines $z_k$ et $z_h$ sont égales si et seulement si $k\equiv h\pmod n$, ce qui force $h=k$ dans l’intervalle $\{0,\dots,n-1\}$.
• L’ensemble des racines de $z_0$ s’écrit $\{\gamma z\,;\,\gamma\in\Omega_n\}$ dès qu’on fixe une racine $z$ et que $\Omega_n$ désigne les racines de l’unité.
• La somme des $n$ racines de $z_0$ est nulle, car elle est la somme des racines de l’unité multipliée par une constante.
• Les images des racines de $z_0$ dans le plan sont les sommets d’un polygone régulier inscrit dans le cercle de centre $O$ et de rayon $\rho_0^{1/n}$.

💡 Astuce mémo

Racines = même module $\rho_0^{1/n}$, angles qui tournent de $2\pi/n$ : $\theta_0/n+2k\pi/n$.

📖 10. Représentations paramétriques droite et plan

🔑 Notions clés & Définitions

• Second membre de type b : Expression d’un second membre sous la forme $t\mapsto P(t)\cos(\alpha t)+Q(t)\sin(\alpha t)$, avec $P,Q$ polynomiales et $\alpha\in\mathbb R$.
• Solution par combinaison cos et sin : Forme de recherche d’une solution particulière $y(t)=A(t)\cos(\alpha t)+B(t)\sin(\alpha t)$ lorsque le second membre contient $\cos(\alpha t)$ et $\sin(\alpha t)$.
• Degré des polynômes A et B : Encadrement du degré de $A$ et $B$ en fonction des degrés de $P$ et $Q$, et du fait que $\cos(\alpha t)$ ou $\sin(\alpha t)$ soient solutions de l’homogène.
• Superposition des solutions : Principe selon lequel la somme de solutions d’équations linéaires avec seconds membres séparés fournit une solution de l’équation avec la somme des seconds membres.
• Variation de la constante : Méthode où l’on cherche une solution sous la forme $y=\lambda y_0$ à partir d’une solution non nulle $y_0$ de l’équation homogène.

📝 Points essentiels

• Si $t\mapsto\cos(\alpha t)$ ou $t\mapsto\sin(\alpha t)$ est solution de l’homogène associée, on cherche $y=A(t)\cos(\alpha t)+B(t)\sin(\alpha t)$ avec $\deg(A),\deg(B)\le 1+\max(\deg(P),\deg(Q))$.
• Si ni $\cos(\alpha t)$ ni $\sin(\alpha t)$ n’est solution de l’homogène, on cherche la même forme mais avec $\deg(A),\deg(B)\le \max(\deg(P),\deg(Q))$.
• Dans l’exemple $y'-y=t\cos(t)$, on pose $y(t)=(at+b)\cos(t)+(\alpha t+\beta)\sin(t)$ et l’identification impose $\alpha=\tfrac12$, $a=-\tfrac12$, $\beta=\tfrac12$, $b=0$.
• Pour $y'+ay=b$ avec $b=\sum_{k=1}^n b_k$, si chaque $y_k$ résout $y_k'+ay_k=b_k$, alors $y=\sum_{k=1}^n y_k$ résout l’équation avec $b$.
• Dans la variation de la constante, si $y_0$ est une solution non nulle de l’homogène, on cherche $y=\lambda y_0$ et on obtient $\lambda'(x)=\dfrac{b(x)}{y_0(x)}$ puis $y(x)=y_0(x)\int \dfrac{b(x)}{y_0(x)}\,dx$.
• Dans l’exemple $x' - \frac1t x = t\cos^2(t)$ sur $]0,\pi/2[$, une SGEP est $y_0(t)=t$ et on trouve $\lambda'(t)=\cos^{-2}(t)$, donc $y(t)=t\tan(t)$ puis $y_\lambda(t)=(\tan(t)+\lambda)t$ pour $\lambda\in\mathbb R$.

💡 Astuce mémo

Cos/Sin : si l’homogène « reconnaît » $\cos(\alpha t)$ ou $\sin(\alpha t)$, on augmente le degré de 1 (sinon on garde le max).

📖 11. Positions relatives plans et droite-plan

🔑 Notions clés & Définitions

• Plan : Un plan est un objet géométrique à deux dimensions défini par des points ou par des équations dans l’espace.
• Droite : Une droite est un objet géométrique à une dimension déterminé par un point et une direction.
• Plan vectoriel : Un plan vectoriel est un sous-espace vectoriel de dimension 2 de l’espace ambiant.
• Vecteur directeur : Un vecteur directeur d’une droite décrit sa direction et permet d’écrire ses équations.
• Vecteur normal : Un vecteur normal à un plan est orthogonal à tous les vecteurs contenus dans ce plan et sert à caractériser son équation.

📝 Points essentiels

• Deux plans peuvent être parallèles, sécants (ils se coupent selon une droite) ou confondus (même plan).
• Une droite peut être parallèle à un plan, contenue dans un plan, ou le couper en un point unique.
• Pour décider si une droite est parallèle à un plan, on compare le vecteur directeur de la droite au vecteur normal du plan.
• Si la droite est contenue dans le plan, alors son vecteur directeur est orthogonal au vecteur normal du plan.
• L’intersection droite-plan est un point unique quand la droite n’est ni parallèle au plan ni contenue dans celui-ci.
• Les équations cartésiennes d’une droite et d’un plan permettent de résoudre le système pour obtenir l’intersection ou vérifier l’absence d’intersection.

💡 Astuce mémo

Parallèle = même “sens” (droite vs plan) ; sécant = un “contact” (un point) ; contenu = “dans le plan” (infinité de points).

📊 Tableaux de synthèse

Intégrale : encadrement et définition

Notion	Idée	Condition/outil
Fonction en escalier	Somme d’aires algébriques sur une subdivision adaptée	Somme finie indépendante de la subdivision adaptée
Fonction intégrable	Encadrer par deux escaliers proches	Pour tout ε>0, existe u≤f≤U avec 0≤∫(U−u)≤ε
Intégrale de Riemann	Valeur commune des encadrements inférieurs/supérieurs	Sup(A)=Inf(B) et on note cette valeur ∫ f

Équations différentielles linéaires du 1er ordre : homogène vs avec second membre

Type	Forme	Méthode/conséquence
Homogène (Eh)	y′+ay=0	Solutions Sh stables par combinaisons linéaires et engendrées par y(t)=λ e^{−∫a(t)dt}
Avec second membre (E)	y′+ay=b	Solutions S = y0 + Sh (superposition) ; SPEG via forme générale ou méthodes (solution évidente, cas classiques, superposition, variation de la constante)

⚠️ Pièges & confusions fréquents

1. Confondre intégrale (scalaire) et primitive (fonction) : on ne peut pas remplacer ∫ par une fonction sans dériver ensuite.
2. Croire que la variable d’intégration est “importante” : ∫_a^b f(x)dx = ∫_a^b f(t)dt, la lettre est muette.
3. Penser que f intégrable implique forcément calcul direct : il faut d’abord l’encadrement par escaliers (u≤f≤U) et la définition via Sup/Inf.
4. En intégration par parties, inverser le rôle de u et v’ : l’identité à utiliser est ∫ u(x)v′(x)dx=[u(x)v(x)]_a^b−∫u′(x)v(x)dx.
5. Pour les droites/plans, mélanger paramétrique et cartésienne : une droite a une équation cartésienne (1 équation) tandis qu’un plan en espace aussi (1 équation), mais la paramétrique utilise point + t·direction (ou deux-

✅ Checklist Examen

1. Programmes et méthodes : expliquer la modélisation (paramètres→relations→math), l’aller-retour analyse/algèbre/géométrie, le rôle des T.D. et la rétroaction sans notes.
2. Conventions : savoir écrire les ensembles (N,Z,Q,R,C), la notation K∈{Q,R,C}, l’intervalle d’entiers [n,p]∩N, et les notations F^E,F et 1_Y.
3. Intégrale en escalier : donner la formule de l’intégrale comme somme Σ(x_k−x_{k−1})f(x_k), rappeler la muette, et relier cas constant/positif à α(b−a) et à l’aire algébrique.
4. Intégrabilité et intégrale de Riemann : définir u≤f≤U avec ∫(U−u)≤ε, puis énoncer Sup(A)=Inf(B) et la notation ∫_a^b f(t)dt.
5. Propriétés élémentaires : utiliser linéarité, monotonie (si f≤g), égalité si fonctions égales en un nombre fini de points, et relation de Chasles pour découper [a,b].
6. Primitive et théorème fondamental : définir primitive, rappeler unicité avec condition F(a)=0, et calculer ∫_a^b f(t)dt=F(b)−F(a).
7. Opérations sur primitives : appliquer linéarité, somme/produit par constante, et surtout la règle de dérivation de la composée pour le corollaire (intégrale à bornes variables).
8. Intégration par parties et changement de variable : écrire la formule ∫ u v′ = [uv]−∫u′v, reconnaître les formes P(x)ln(x) et P(x)e^x/P(x)sin(x)/P(x)cos(x), puis appliquer ∫ f(φ(x))φ′(x)dx=∫ f(t)dt avec bornes transformÉ
9. Géométrie euclidienne : calculer produit scalaire canonique, norme, orthogonalité, et utiliser Pythagore et les inégalités (Minkowski/Cauchy–Schwarz) si besoin.
10. Produit vectoriel et produit mixte : savoir déterminer colinéarité via u∧v=0, volume via |[u,v,w]|, coplanarité via [u,v,w]=0, et citer l’antisymétrie/linéarité.
11. Repères et changements : écrire coordonnées dans une base, résoudre le système de changement de repères par pivot de Gauss (3 équations/3 inconnues), et maîtriser paramétrique vs cartésienne (droite/plan).
12. Positions relatives et barycentre : décider parallèle/sécant/orthogonal (plans) et parallèle/sécant/orthogonal (droite-plan) via vecteurs normaux/directeurs, puis caractériser droite/segment/triangle par barycentres (coû