Introduction au protocole CAN et à la couche physique

📋 Plan du Cours

1. CAN Protocol Basics
2. Physical Layer CAN
3. Bus Access & Arbitration
4. CAN Framing & Error Detection
5. CAN FD & Flexible Data Rate
6. Message & Signal Handling
7. CAPL Programming & Event Handling
8. Simulation & Model Generation
9. Tools: CANoe & CANalyzer
10. Diagnostics & ECU Reprogramming
11. Signal & PDU Access
12. Network Configuration & Gateway

📖 1. CAN Protocol Basics

🔑 Notions clés & Définitions

• CAN Protocol (ISO 11898-1) (date non précisée) : standard qui définit la couche 2 (Data Link) du protocole CAN, incluant CAN et CAN FD, assurant la transmission série de données numériques.
• CAN (date non précisée) : protocole de communication qui couvre les couches 1 (Physique) et 2 (Liaison de données) du modèle OSI, permettant une transmission série fiable sur un seul médium.
• Sublayer Physical Signaling (ISO 11898-1) (date non précisée) : sous-couche du protocole CAN qui gère la signalisation physique, la codification des bits, la synchronisation et la détection d’erreurs physiques.
• CAN (date non précisée) : fournit une transmission série de données numériques sur un seul médium, garantissant une haute fiabilité et une transmission sans erreur.
• CAN (date non précisée) : supporte une connexion simple et à faible coût au médium de transmission, facilitant l’intégration dans différents environnements.