Robot — définition ?
Système percevant, décidant, agissant
Robot — définition?
Système perçoit, décide, agit dans environnement.
Systèmes embarqués — rôle ?
Contrôler dispositifs avec contraintes temps réel
Systèmes embarqués — rôle?
Combinaison matériel et logiciel pour temps réel.
Architecture — composants clés ?
Microcontrôleur, capteurs, actionneurs, mémoire
Architecture type — composants?
Microcontrôleur, capteurs, actionneurs, mémoire, bus.
Représentation numérique — standard?
Binaire, norme IEEE 754 pour flottants.
Contraintes majeures?
Temps réel, ressources limitées, faible énergie.
Communication — protocoles?
Bus SPI, UART, I2C, Wi-Fi, Bluetooth.
Systèmes temps réel dur — réponse?
Réponse immédiate, délai critique.
Teste seu conhecimento com 10 perguntas sobre Introduction aux systèmes embarqués et robotique.
1. Quelle caractéristique distingue principalement un système embarqué d'un système classique ?
2. Quel est l'élément considéré comme le cœur d'un système embarqué, chargé d'exécuter les instructions et de gérer les périphériques ?
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