Signal d'entrée — rôle ?
Représente la consigne souhaitée.
Signal de sortie — définition ?
Mesure physique du processus commandé.
Signal de retour — fonction ?
Compare sortie réelle et consigne.
Signal d'erreur — rôle ?
Calcule la différence entre consigne et sortie.
Stabilité — critère Pôles ?
Pôles doivent avoir partie réelle négative.
Critère de Routh — objectif ?
Déterminer le nombre de pôles instables.
Boucle fermée — condition ?
Fonction de transfert 1 + A(p)B(p) stable.
Point critique — coordonnées ?
(-1, 0) dans le plan complexe.
Critère de Nyquist — principe ?
Comparer phase et gain via diagrammes Bode.
Marge de gain — définition ?
Distance en gain au point critique.
Marge de phase — importance ?
Mesure la tolérance à la phase.
Exercices — but principal ?
Appliquer critères de stabilité concrètement.
Interprétation — résultats ?
Relier diagrammes et stabilité effective.
Synthèse — objectif ?
Conclure sur stabilité et robustesse.
Critère de Routh — application ?
Analyser coefficients du polynôme caractéristique.
Critère de Nyquist — condition ?
Phase > -180° à gain 0 dB.
Test your knowledge with 8 questions on Analyse des critères de stabilité en contrôle automatique.
1. Comment utilise-t-on le signal d'erreur ϵ(t) dans une boucle de commande pour assurer que la sortie suive la consigne ?
2. Qu'est-ce que la stabilité d'une fonction de transfert d'un système linéaire continu ?
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