1. Combien de composantes indépendantes non nulles comporte le torseur d’interefforts dans une liaison pivot ?
2. Quelle est la fonction principale d'une liaison pivot dans un mécanisme ?
3. Quelle est la fonction principale des bagues dans une liaison pivot ?
Degrés de liberté — définition ?
Nombre de mouvements indépendants d’un solide.
Torseur cinématique — rôle ?
Exprime la vitesse d’un solide en mouvement.
Liaison pivot — fonction ?
Autorise une seule rotation autour d’un axe.
Architecture liaison pivot — but ?
Assure guidage, positionnement, transmission des efforts.
Guidage pivot — moyens ?
Bagues, éléments roulants, paliers hydrostatiques/magnétiques.
Roulement — composants principaux ?
Bague extérieure, bague intérieure, éléments roulants, cage.
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