Servo-motor — definição?
Dispositivo que converte sinais elétricos em movimento controlado.
Componentes principais — função?
Motor, potenciômetro, circuito controlador e engrenagem de redução.
Controle PWM — papel?
Determina a posição do eixo pelo ciclo de trabalho do pulso.
Sinal de controle — variação?
Normalmente entre 1 ms e 2 ms para ângulos extremos.
Engrenagem de redução — função?
Aumenta torque e diminui velocidade do eixo.
Realimentação — importância?
Garante precisão ajustando continuamente a posição.
Aplicação em robótica — uso?
Controle preciso de articulações e movimentos coordenados.
Sinal PWM — relação com ângulo?
Maior ciclo de trabalho, maior o ângulo de rotação.
Test your knowledge with 4 questions on Fundamentos de Servo-Motores e Aplicações.
1. Qual característica é fundamental para o funcionamento preciso de um servo-motor?
2. Qual é a função principal do circuito controlador em um servo-motor?
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