Revision sheet: Géométrie vectorielle dans le plan

📋 Plan du Cours

1. Vecteurs du plan
2. Propriétés des vecteurs
3. Somme de vecteurs
4. Colinéarité de vecteurs
5. Vecteurs dans un repère

📖 1. Vecteurs du plan

🔑 Notions clés & Définitions

Vecteur −−→ AB
Un vecteur est une translation du plan caractérisée par trois éléments : sa norme, sa direction et son sens. Il est défini par deux points A et B, où A est l’origine et B l’extrémité. La translation associée transforme A en B. La norme du vecteur, notée ||−−→ AB||, correspond à la longueur du segment [AB]. La direction correspond à l’inclinaison de la droite (AB). Le sens va de A vers B.

Norme d’un vecteur
La norme d’un vecteur, notée ||−−→ AB||, est la longueur du segment [AB]. Elle mesure la "taille" ou "intensité" du vecteur.

Direction d’un vecteur
La direction d’un vecteur est l’inclinaison de la droite (AB) qui le supporte. Elle indique l’orientation du vecteur dans le plan.

Sens d’un vecteur
Le sens d’un vecteur est la direction dans laquelle il "pointe", ici de A vers B. Il indique l’ordre des points qui le définissent.

Vecteur nul
Le vecteur nul, noté −−→ AA ou −→ 0, correspond à un vecteur dont l’origine et l’extrémité sont le même point A. Sa norme est nulle, il n’a pas de direction ni de sens.

Représentant d’un vecteur
Un vecteur peut être représenté par un seul vecteur non associé à des points précis, noté ~u. Quel que soit le point M, si M′ est l’image de M par la translation de vecteur ~u, alors ~u = −−−→ M M′. Ce vecteur ~u est un représentant du vecteur.

📝 Points essentiels

Un vecteur est défini par sa norme, sa direction et son sens. La norme du vecteur, notée ||−−→ AB||, correspond à la longueur du segment [AB]. La direction est l’inclinaison de la droite (AB), indiquant son orientation dans le plan. Le sens va de A vers B, ce qui précise l’ordre des points. Le vecteur nul, noté −−→ AA ou −→ 0, a une norme nulle, et ne possède ni direction ni sens. Deux vecteurs sont égaux si et seulement si ils ont la même direction, le même sens et la même norme.

💡 À retenir

Un vecteur est une translation caractérisée par sa norme, sa direction et son sens. Le vecteur nul est celui dont la norme est nulle et qui n’a ni direction ni sens. Deux vecteurs sont considérés comme égaux s’ils partagent ces trois éléments.

📖 2. Propriétés des vecteurs

🔑 Notions clés & Définitions

Parallélogramme associé à l’égalité de vecteurs :
Deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont dits associés à un parallélogramme si et seulement si ils vérifient la propriété suivante :
$\vec{u} = \vec{v} \iff \text{ABCD est un parallélogramme, avec } \vec{AB} = \vec{CD} \text{ et } (AB) \parallel (CD)$ Cela signifie que l’égalité de deux vecteurs implique que les segments qu’ils représentent forment un parallélogramme.

Milieu d’un segment :
Soit A, B, I trois points du plan. I est le milieu du segment [AB] si et seulement si :
$\vec{AI} = \vec{IB}$ Ce qui équivaut à :
$I \in [AB] \text{ et } IA = IB$ Autrement dit, le vecteur $\vec{AI}$ est égal à $\vec{IB}$.

Vecteur opposé :
Pour un vecteur $\vec{u}$, son opposé $-\vec{u}$ est le vecteur de même norme et même direction mais de sens inverse. Il vérifie :
$\vec{u} + (-\vec{u}) = \vec{0}$ De plus, pour deux points A et B :
$\overrightarrow{AB} = -\overrightarrow{BA}$

Relation de Chasles :
Pour trois points A, B, C, la relation de Chasles s’écrit :
$\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}$ Elle exprime que la translation de A à B suivie de celle de B à C est équivalente à une translation directe de A à C.

📝 Points essentiels

• Deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont égaux si et seulement si ils définissent un parallélogramme.
• La propriété d’un point I étant le milieu d’un segment [AB] est caractérisée par l’égalité des vecteurs $\vec{AI}$ et $\vec{IB}$.
• L’opposé d’un vecteur $\vec{u}$ est le vecteur $-\vec{u}$, qui a la même norme et direction, mais sens inverse, et leur somme est le vecteur nul $\vec{0}$.
• La relation de Chasles établit que la somme de deux vecteurs $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{BC}$ est égale à $\overrightarrow{AC}$, ce qui traduit la propriété de composition des translations.

💡 À retenir

Maîtriser que deux vecteurs sont égaux si et seulement si ils forment un parallélogramme, et que le milieu d’un segment se caractérise par l’égalité des vecteurs reliant ce point aux extrémités, permet de comprendre les propriétés fondamentales de la géométrie vectorielle. La relation de Chasles formalise la composition des translations dans le plan.

📖 3. Somme de vecteurs

🔑 Notions clés & Définitions

Somme de vecteurs : La somme de deux vecteurs correspond à la composition des translations associées. Elle se définit comme la translation résultant de l’enchaînement de deux déplacements représentés par ces vecteurs.

Commutativité et associativité de la somme : La somme de vecteurs est commutative, c’est-à-dire que pour deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$, on a $\vec{u} + \vec{v} = \vec{v} + \vec{u}$. Elle est également associative, ce qui signifie que pour trois vecteurs $\vec{u}$, $\vec{v}$, $\vec{w}$, on a $(\vec{u} + \vec{v}) + \vec{w} = \vec{u} + (\vec{v} + \vec{w})$.

Relation de Chasles appliquée à la somme : Pour trois points $A, B, C$, la relation de Chasles stipule que $-\overrightarrow{AB} + -\overrightarrow{BC} = -\overrightarrow{AC}$. En termes de vecteurs, cela signifie que la somme de deux vecteurs successifs correspond à la translation directe entre le point de départ et le point d’arrivée.

📝 Points essentiels

• La somme de deux vecteurs correspond à la composition des translations associées : si on considère deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$, leur somme $\vec{u} + \vec{v}$ représente la translation obtenue en effectuant d’abord la translation $\vec{u}$, puis la translation $\vec{v}$.
• La somme de vecteurs est commutative : $\vec{u} + \vec{v} = \vec{v} + \vec{u}$. Cela reflète le fait que l’ordre dans lequel on compose deux translations n’affecte pas le résultat.
• La somme de vecteurs est associative : $(\vec{u} + \vec{v}) + \vec{w} = \vec{u} + (\vec{v} + \vec{w})$. Elle permet de regrouper indifféremment plusieurs translations successives.
• La relation de Chasles s’applique à la somme : pour trois points $A, B, C$, on a $-\overrightarrow{AB} + -\overrightarrow{BC} = -\overrightarrow{AC}$, ce qui montre que la somme de deux vecteurs successifs correspond à la translation directe entre le point initial et le point final.

💡 À retenir

La somme de vecteurs correspond à la composition des translations et obéit aux lois algébriques usuelles, notamment la commutativité et l’associativité, ce qui facilite leur manipulation dans la géométrie plane.

📖 4. Colinéarité de vecteurs

🔑 Notions clés & Définitions

Produit d’un vecteur par un réel :
Le produit d’un vecteur $\vec{u}$ par un réel $k$ est un vecteur noté $k\vec{u}$ dont les coordonnées sont $(kx, ky)$ si $\vec{u} = (x; y)$. Il modifie la norme du vecteur et éventuellement son sens, mais conserve sa direction.

Vecteurs colinéaires :
Deux vecteurs non nuls $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont colinéaires s’il existe un réel $k$ tel que $\vec{u} = k\vec{v}$. Autrement dit, ils ont la même direction, ou sont proportionnels.

Lien entre colinéarité et parallélisme :
Deux droites sont parallèles si leurs vecteurs directeurs sont colinéaires. La colinéarité des vecteurs directeurs implique donc le parallélisme des droites correspondantes.

Alignement de points via colinéarité :
Trois points sont alignés si les vecteurs formés par ces points sont colinéaires. Par exemple, si les vecteurs $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$ sont colinéaires, alors les points $A$, $B$, et $C$ sont alignés.

📝 Points essentiels

• Le produit d’un vecteur par un réel $k$ modifie sa norme et son sens, mais conserve sa direction. Si $\vec{u} = (x; y)$, alors $k\vec{u} = (kx; ky)$.
• Deux vecteurs non nuls $\vec{u}$ et $\vec{v}$ sont colinéaires s’il existe $k \in \mathbb{R}$ tel que $\vec{u} = k\vec{v}$.
• La colinéarité de deux vecteurs directeurs implique que les droites qu’ils définissent sont parallèles.
• La colinéarité de vecteurs $\overrightarrow{AB}$ et $\overrightarrow{AC}$ permet de déterminer si les points $A$, $B$, et $C$ sont alignés.

💡 À retenir

La colinéarité de vecteurs relie l’aspect algébrique (existence d’un réel de proportionnalité) à la géométrie (parallélisme des droites et alignement des points).

📖 5. Vecteurs dans un repère

🔑 Notions clés & Définitions

Base orthonormée
Une base orthonormée est un ensemble de deux vecteurs du plan, notés (~ı ; ~), qui sont orthogonaux (perpendiculaires) et de norme unitaire (de longueur 1). Elle sert de référence pour exprimer tout vecteur du plan.

Coordonnées d’un vecteur
Dans un repère orthonormé, tout vecteur ~u peut s’écrire comme une combinaison linéaire des vecteurs de la base (~ı ; ). Ses coordonnées (x ; y) sont telles que :
u = xı + y.

Coordonnées d’un vecteur −−→ AB
Pour deux points A(xA ; yA) et B(xB ; yB), le vecteur −−→ AB a pour coordonnées :
(xB − xA ; yB − yA).

Coordonnées du milieu d’un segment
Le milieu M du segment [AB], avec A(xA ; yA) et B(xB ; yB), a pour coordonnées la moyenne des coordonnées des extrémités :
(xA + xB)/2 ; (yA + yB)/2.

Norme d’un vecteur dans un repère
Pour un vecteur ~u(x ; y), sa norme ||~u|| est donnée par :
√(x² + y²).
Elle correspond à la longueur du vecteur.

Déterminant de deux vecteurs
Pour deux vecteurs ~u(x ; y) et ~v(x′ ; y′), le déterminant est :
xy′ − x′y.
Il permet de vérifier leur colinéarité : ils sont colinéaires si et seulement si ce déterminant est nul.

📝 Points essentiels

• Tout vecteur s’exprime comme une combinaison linéaire des vecteurs de la base (~ı ; ~), avec des coordonnées (x ; y).
• Les coordonnées du vecteur −−→ AB sont (xB − xA ; yB − yA).
• Le milieu d’un segment a pour coordonnées la moyenne des coordonnées de ses extrémités : ( (xA + xB)/2 ; (yA + yB)/2 ).
• La norme d’un vecteur ~u(x ; y) est √(x² + y²). Elle correspond à la longueur du vecteur.
• Le déterminant de deux vecteurs ~u et ~v, xy′ − x′y, permet de vérifier leur colinéarité : ils sont colinéaires si et seulement si ce déterminant est nul.

💡 À retenir

En utilisant un repère orthonormé, on peut exprimer, calculer et analyser facilement les vecteurs, leurs longueurs, milieux et colinéarité grâce à leurs coordonnées et au déterminant.

📅 Repères chronologiques

(aucun date ou événement daté explicitement mentionné dans le contenu fourni)

📊 Tableaux de Synthèse

Notion	Définition / Propriété	Auteur / Référence
Vecteur −−→AB	Translation caractérisée par norme, direction, sens ; défini par points A et B	Notions clés
Norme d’un vecteur	Longueur du segment [AB], notée
Vecteur nul	Vecteur avec norme nulle, sans direction ni sens	Notions clés
Égalité de vecteurs	Même norme, même direction, même sens	Notions clés
Parallélogramme associé	Deux vecteurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ forment un parallélogramme si $\vec{u} = \vec{v}$ ou si segments correspondants sont parallèles et égaux	Notions clés
Milieu d’un segment	Point I tel que $\vec{AI} = \vec{IB}$, équivaut à I étant le milieu de [AB]	Notions clés
Opposé d’un vecteur	Vecteur de même norme et direction, sens inverse ($\vec{u} + (-\vec{u}) = \vec{0}$)	Notions clés
Relation de Chasles	$\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}$	Notions clés
Somme de vecteurs	Composition des translations, commutative et associative	Notions clés
Produit d’un vecteur par un réel	Modifie norme et sens, conserve la direction	Notions clés
Colinéarité de vecteurs	Deux vecteurs sont colinéaires si $\exists k$ tel que $\vec{u} = k\vec{v}$	Notions clés

⚠️ Pièges & Confusions Fréquentes

1. Confondre la norme d’un vecteur avec sa longueur (ils sont équivalents mais attention à la notation ||−−→AB||).
2. Penser que le vecteur nul possède une direction ou un sens ; il n’en possède pas.
3. Confondre l’égalité de deux vecteurs avec leur représentation par points : deux vecteurs sont égaux s’ils ont mêmes norme, direction, sens, indépendamment des points.
4. Oublier que la somme de deux vecteurs est commutative : $\vec{u} + \vec{v} = \vec{v} + \vec{u}$.
5. Confondre colinéarité avec parallélisme des droites : deux vecteurs colinéaires ont la même ou la direction opposée.
6. Mal interpréter la relation de Chasles : elle concerne la composition des translations, pas seulement l’addition arithmétique.
7. Négliger que le produit d’un vecteur par un réel peut inverser le sens si le réel est négatif.

✅ Checklist Examen

1. Connaître la définition précise d’un vecteur dans le plan (notion de translation caractérisée par norme, direction, sens).
2. Savoir représenter un vecteur à partir de deux points A et B.
3. Maîtriser la notion de vecteur nul et ses propriétés.
4. Connaître la propriété d’égalité de deux vecteurs (même norme, même direction, même sens).
5. Savoir définir et reconnaître un parallélogramme associé à deux vecteurs égaux.
6. Comprendre la notion de milieu d’un segment via les vecteurs ($\vec{AI} = \vec{IB}$).
7. Savoir définir l’opposé d’un vecteur et ses propriétés ($\vec{u} + (-\vec{u}) = \vec{0}$).
8. Maîtriser la relation de Chasles : $\overrightarrow{AB} + \overrightarrow{BC} = \overrightarrow{AC}$.
9. Connaître que la somme de deux vecteurs est commutative et associative.
10. Savoir multiplier un vecteur par un réel et connaître ses effets sur la norme, le sens et la direction.
11. Définir la colinéarité entre deux vecteurs et relier cette notion au parallélisme des droites.
12. Connaître les critères d’alignement de points via la colinéarité des vecteurs.

Fin