Flashcards: Robotique flexible et locomotion par vibrations — 20 cards

Robots flexibles — définition ?

Robots utilisant la déformation structurelle pour se déplacer.

Mécanismes gonflables — rôle ?

Modifier la forme du robot par gonflage pour le faire avancer.

Vibrations et friction — mécanisme ?

Déplacement contrôlé via vibrations et interactions frictionnelles.

Limite d’autonomie — cause ?

Nécessité d’une source externe d’énergie ou d’air.

Conception robotique — enjeux ?

Simplicité, robustesse, miniaturisation, réplicabilité.

Friction solide — utilisation ?

Générer déplacement par phases d’adhérence et de glissement.

Vibrations verticales — effet ?

Génèrent un déplacement horizontal contrôlé.

Amplitude/fréquence — contrôle ?

Dirigent la direction et le type de déplacement vibratoire.

Interaction frictionnelle — rôle ?

Convertir vibrations en mouvement horizontal.

Capteurs de pression — principe ?

Convertissent la force exercée en signal électrique.

Pont de Wheatstone — principe ?

Mesure précise de résistances ou tensions faibles.

Analyse statique — objectif ?

Vérifier l’équilibre des forces et moments.

Liaison rotule — fonction ?

Permet la rotation sans transmission de moments.

Liaison encastrement — rôle ?

Fixe complètement une pièce, empêchant tout mouvement.

Structure mécanique — rôle ?

Supporte et transmet les efforts dans un mécanisme.

Calcul dynamique — but ?

Déterminer vitesse, accélération, forces en mouvement.

Stockage d’énergie — principe ?

Utiliser la déformation élastique pour accumuler et libérer de l’énergie.

Montage triphasé — configuration ?

Trois conducteurs ou phases pour transmission efficace.

Phases en triphasé — importance ?

Maintenir l’équilibre pour stabilité et performance.

Vibrations — contrôle ?

Moduler fréquence et amplitude pour diriger le déplacement.