Flashcards: Introduction à la cinématique des solides — 16 cards

Composition des vecteurs vitesse

Addition du mouvement de référence et de la rotation du référentiel.

Vitesse d’entraînement — définition ?

Vitesse due au déplacement du référentiel par rapport à un autre.

Vecteur accélération — définition ?

Dérivée du vecteur vitesse dans un référentiel.

Accélération de Coriolis — rôle ?

Composante de l’accélération dans un référentiel mobile en rotation.

Torseur cinématique — rôle ?

Représente le mouvement d’un solide par rotation et translation.

Mouvement translation — caractéristique ?

Torseur avec vecteur rotation nul.

Vitesse de glissement — condition maintien contact ?

Vitesse normale au plan tangent doit être nulle.

Vecteurs roulement et pivotement — cas particuliers ?

Roulement : rotation normale; Pivotement : rotation tangentielle.

Opérations sur torseurs — exemples ?

Addition, multiplication scalaire, comoment, automoment.

Axe central d’un torseur — définition ?

Ligne où le moment du torseur est colinéaire au vecteur résultant.

Torseur nul — caractéristique ?

Vitesse et moment nuls en tout point.

Torseur couple — définition ?

Vitesse nul, moment constant et non nul.

Torseur glisseur — caractéristique ?

Automoment nul, moment perpendiculaire à la résultante.

Opération de comoment — définition ?

Produit scalaire du torseur avec lui-même, invariance.

Relation de fermeture cinématique — but ?

Exprimer la cohérence des mouvements en boucle.

Cycle dans un mécanisme — définition ?

Chemin fermé sans répétition de sommets.