Introduction à la mécanique des systèmes

1. 📌 L'essentiel

• La mécanique étudie le mouvement, la déformation et l’équilibre de la matière.
• La cinématique décrit le mouvement sans tenir compte des forces. La dynamique analyse les actions (forces, couples) responsables du mouvement.
• Un mécanisme est ensemble de pièces avec actionneurs, générant ou transmettant un mouvement.
• Les 6 mobilités possibles : 3 rotations (Rx, Ry, Rz) et 3 translations (Tx, Ty, Tz).
• La représentation simplifiée d’un mécanisme se fait via un schéma cinématique ou un graphe de liaisons.
• Les liaisons mécaniques (plan, cylindre, sphère) déterminent le nombre de degrés de liberté.
• La statique s’appuie sur le principe d’équilibre : somme des forces et moments = 0.
• Les vecteurs (force, moment, vitesse) sont caractérisés par norme, direction, sens.
• La résolution des problèmes mécaniques repose sur des méthodes graphiques ou analytiques.