Flashcards: Introduction aux principes mécaniques et énergétiques — 16 cards

Principe Fondamental de la Dynamique — définition ?

Liaison entre force et accélération d’un corps.

Moment d’une force — rôle ?

Mesure l’effet de rotation d’une force.

Centre de gravité — localisation ?

Point d’application de la résultante du poids.

Vitesse angulaire — unité ?

Rad/s.

Liaison pivot — fonction ?

Permet rotation, empêche translation.

Puissance mécanique — formule ?

P = F × V ou P = C × ω.

Travail — unité ?

J (joule).

Rendement — définition ?

Rapport puissance utile sur puissance absorbée.

Chaîne d’énergie — concept ?

Conversions d’énergie avec pertes.

Boucle ouverte — différence ?

Sans rétroaction, pas de correction continue.

Boucle fermée — rôle ?

Corrige l’écart entre sortie et consigne.

Correcteur PID — composition ?

Proportionnel, intégral, dérivé.

Erreur statique — quand ?

Une fois en régime, écart résiduel.

Capteur analogique — sortie ?

Signal continu.

Codeur incrémental — info ?

Impulsions pour vitesse et sens.

Débit binaire — calcul ?

Bits / seconde.