1. Comment définit-on le changement de variables dans une intégrale ?
C'est une opération qui consiste à exprimer dx en fonction de dt et à adapter les bornes d'intégration en utilisant la nouvelle variable u(t).
Explanation
Le changement de variables dans une intégrale consiste à exprimer dx en fonction de dt via la dérivée de la nouvelle variable u(t), et à modifier les bornes d'intégration en utilisant la nouvelle variable, tout en respectant l'ordre des bornes.