Principes d'Équilibre et Stabilité

📋 Plan du Cours

1. Mouvements statiques
2. Équilibre mécanique
3. Conditions d'équilibre
4. Centre de gravité
5. Stabilité des corps

📖 1. Mouvements statiques

🔑 Notions clés & Définitions

• Mouvement statique : Mouvement où la position d’un corps ne change pas dans le temps, même si des forces peuvent agir sur lui.
• Équilibre statique : Situation où la somme des forces et la somme des moments de force (torques) sont nulles, assurant l’immobilité du corps.
• Force résultante : Somme vectorielle de toutes les forces agissant sur un corps. En équilibre, elle est nulle.
• Moment de force (ou torque) : Grandeur vectorielle représentant la tendance d’une force à faire tourner un corps autour d’un point ou d’un axe.
• Conditions d’équilibre : Deux conditions essentielles : la somme des forces = 0 et la somme des moments = 0.
• Centre de gravité : Point où la masse d’un corps peut être considérée concentrée pour analyser l’équilibre.

📝 Points essentiels