Principes fondamentaux de la mécanique et de l'énergie

📋 Plan du Cours

1. Cinématique des mouvements
2. Modélisation des forces
3. Résistance des matériaux
4. Principe de programmation
5. Énergie et puissance
6. Liaisons constructives
7. Systèmes de transformation
8. Électricité bâtiment
9. Cycle de vie environnement
10. Architecture bâtiment

📖 1. Cinématique des mouvements

🔑 Notions clés & Définitions

• Mouvement plan : Déplacement d’un point ou d’un corps dans un plan, pouvant être de translation, rotation ou mouvement quelconque.
• Translation : Mouvement où tous les points du corps se déplacent parallèlement et à la même vitesse.
• Rotation : Mouvement autour d’un axe fixe, tous les points du corps décrivant des arcs de cercle concentriques.
• Mouvement 1/0 (Mvt 1/0) : Mouvement d’un point ou corps par rapport à un repère initial 0, noté pour désigner la relation de déplacement.
• Trajectoire : Ligne décrite par un point lors de son déplacement.
• Centre de rotation : Point fixe autour duquel une rotation s’effectue.

📝 Points essentiels

• Les trois types de mouvements plan : translation, rotation, mouvement quelconque.
• La notation : Mvt 1/0 pour un mouvement de 1 par rapport à 0.
• La rotation est caractérisée par un vecteur angulaire ω (en rad/s ou tr/min) et un centre C.
• La conversion entre radians/sec et tours/min : $\text{tr/min} = \frac{\omega \times 60}{2\pi}$.
• La trajectoire d’un point en rotation : cercle de centre C et rayon $R = |VA|$.

💡 À retenir