Analyse des critères de stabilité en contrôle automatique

📋 Plan du Cours

1. Structure et rôle des signaux dans une boucle de commande
2. Critère de stabilité d’une fonction de transfert par les pôles
3. Stabilité des systèmes en boucle fermée et point critique (-1,0)
4. Critère de Nyquist simplifié basé sur les diagrammes de Bode
5. Définition et calcul des marges de gain et de phase pour la robustesse
6. Application pratique des critères de stabilité sur des exemples et exercices
7. Interprétation des résultats d’exercices sur stabilité et marges à partir de diagrammes
8. Synthèse des réponses aux exercices sur la stabilité et marges

📖 1. Structure et rôle des signaux dans une boucle de commande

🔑 Notions clés & Définitions

• Signal d'entrée de consigne e(t) : signal représentant le comportement souhaité à la sortie, c’est-à-dire la valeur ou la trajectoire que l’on veut que le système atteigne ou suive.
• Signal de sortie s(t) : grandeur physique mesurée du processus à commander, qui reflète l’état ou la réponse réelle du système.
• Signal de retour m(t) : image de la grandeur de sortie utilisée pour la rétroaction, permettant de comparer la sortie effective à la consigne.
• Signal d'erreur ϵ(t) : différence entre la sortie désirée et la sortie effective, servant à ajuster la commande pour atteindre le comportement souhaité.

📝 Points essentiels