Karteikarten: Cinématique du point matériel — 11 Karten

Qu'est-ce qu'un référentiel en mécanique ?

Un référentiel est l’ensemble des repères liés à un solide considéré comme immobile.

Référentiel définition

Ensemble des repères liés à un solide immobile.

Quelle est la particularité du repère de Frenet ?

Le repère de Frenet possède une base mobile et s’utilise pour les trajectoires planes.

Repère d’espace

Point fixe O avec une base de vecteurs unitaires.

Comment s'exprime le vecteur position du point M ?

Le vecteur position est 9OM9 = x9i + y9j + z9k avec x, y, z fonctions du temps.

Vitesse dérivée de position

V = d(OM)/dt, dérivée du vecteur position.

Que donnent les c9quations horaires ?

Elles donnent les coordonne9es du point M en fonction du temps.

Formule vitesse composantes

Vx = dx/dt, Vy = dy/dt, Vz = dz/dt.

Base de Frenet

Vecteurs tangentiel (τ) et normal (η) à la trajectoire.

Accélération en Frenet

a = dv/dt τ + v^2/R η.

Mouvement rectiligne uniforme

Trajectoire droite, vitesse constante.