Tarjetas de memoria: Introduction au protocole CAN et à la couche physique — 24 tarjetas

Protocole CAN — définition ?

Norme ISO 11898-1 pour la couche 2 du CAN.

Couche physique CAN — rôle ?

Transmettre et représenter électriquement les signaux.

Arbitrage bus — mécanisme ?

Priorité basée sur les bits dominants/recessifs.

Structure trame CAN — éléments ?

En-tête, données, CRC, acknowledgment.

CAN FD — avantage principal ?

Payload jusqu’à 64 octets et débit accru.

Signal handling — opération clé ?

Décoder et encoder selon la base de données.

CAPL — langage ?

Script événementiel pour CAN dans CANoe et CANalyzer.

Simulation CAN — but ?

Tester comportement et timing sans matériel réel.

CANoe & CANalyzer — fonction ?

Analyse, diagnostic, simulation et automatisation.

Diagnostic ECU — service ?

Détecter, signaler et diagnostiquer défaillances.

Reprogrammation ECU — via ?

Réseau CAN, pour mise à jour logicielle.

Accès signal & PDU — opération ?

Lire/écrire données via description structurée.

Configuration réseau — objectif ?

Organiser topologie, adressage et gateway.

Couche physique — standards principaux ?

ISO 11898-2 (High-Speed), ISO 11898-3 (Low-Speed).

Support transmission — support physique ?

Câble torsadé, connecteurs MDI.

Niveaux différentiel — signification ?

0 = dominant, 1 = recessif, pour immunité.

Arbitrage — bits utilisés ?

Bits dominants (0) ont priorité sur recessifs (1).

Format de la trame — composants ?

En-tête, données, CRC, acknowledgment.

CAN FD — compatibilité ?

Compatible avec CAN classique, timing différencié.

Gestion signaux — étape ?

Décoder/encoder selon la base de données.

Outils de diagnostic — exemples ?

CANoe, CANalyzer.

Services diagnostic — but ?

Identifier et signaler défaillances ECU.

Gateway — fonction ?

Transférer/adapter messages entre réseaux.

Terminaison bus — valeur ?

120Ω résistances en extrémité.