Tarjetas de memoria: Conception et montage des liaisons pivots — 14 tarjetas

Degrés de liberté — définition ?

Nombre de mouvements indépendants d’un solide.

Torseur cinématique — rôle ?

Exprime la vitesse d’un solide en mouvement.

Liaison pivot — fonction ?

Autorise une seule rotation autour d’un axe.

Architecture liaison pivot — but ?

Assure guidage, positionnement, transmission des efforts.

Guidage pivot — moyens ?

Bagues, éléments roulants, paliers hydrostatiques/magnétiques.

Roulement — composants principaux ?

Bague extérieure, bague intérieure, éléments roulants, cage.

Charge supportée par roulement — types ?

Radiale, axiale, combinée.

Roulements à billes radiaux — caractéristique ?

Supportent charges modérées, économiques.

Roulements à contact oblique — montage ?

Par paires en opposition, en « X » ou « O ».

Fixation bagues ajustées serrées — but ?

Empêcher translation et mouvements parasites.

Roulements à rotule — supporte ?

Charges élevées, tolère défauts d’alignement.

Montage roulements à contact oblique — principe ?

Montés par paires en opposition, en montage en « X » ou « O ».

Épaulements pour roulements — méthodes ?

Circlips, écrous, entretoises, manchons.

Normalisation roulements — intérêt ?

Interchangeabilité, choix adapté.