Mécanisme — définition ?
Ensemble de pièces avec actionneurs et cinématique.
Mécanique — étude?
Mouvement, déformation, équilibre de la matière.
Mobilités — nombre ?
Six (3 rotations, 3 translations).
Cinématique — rôle?
Étudie mouvement sans forces.
Liaisons — types ?
Surface (plan, cylindre, sphère), degré de liberté 1-6.
Dynamique — rôle?
Analyse forces responsables du mouvement.
Mécanisme — définition?
Pièces avec actionneurs, générant/motant mouvement.
Mobilités — combien?
6 : 3 rotations, 3 translations.
Liaisons mécaniques — rôle?
Déterminent degrés de liberté du système.
Principe d’équilibre — principe?
Somme des forces et moments = 0.
Pon a prueba tus conocimientos con 10 preguntas sobre Introduction à la mécanique des systèmes.
1. Quelle est la principale différence entre la cinématique et la dynamique en mécanique ?
2. Quelle est la principale différence entre la cinématique et la dynamique en mécanique des systèmes ?
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