Chaîne d’information : Ensemble de composants permettant de capter, traiter et transmettre des données à destination des actionneurs ou de l’utilisateur. Elle inclut les capteurs, la carte de traitement (ex. mCore) et la communication avec les actionneurs.
Capteurs : Dispositifs qui acquièrent des informations sur l’environnement ou l’état du robot (ex. capteur de ligne, détecteur d’obstacles). Leur rôle est d’alimenter la chaîne d’information.
Traitement : Opération effectuée par la carte mCore pour analyser et interpréter les données provenant des capteurs, afin de décider des actions à réaliser.
Communication : Transmission des informations traitées vers les actionneurs ou l’utilisateur, via des interfaces comme Bluetooth, Wi-Fi ou câbles USB.
Chaîne d’énergie : Ensemble des composants qui alimentent et distribuent l’énergie électrique nécessaire au fonctionnement du robot, permettant d’actionner les moteurs, LEDs, etc.
Chaîne globale : Interaction entre la chaîne d’information et la chaîne d’énergie, où la première donne des ordres à la seconde, qui réalise l’action finale.
1. Qu'est-ce que la chaîne d’information robot ?
2. Quel composant est responsable de transformer l'énergie électrique en mouvement dans la chaîne d’énergie du robot ?
3. Quel est le rôle principal de la chaîne globale dans le fonctionnement du robot ?
Chaîne globale — interaction ?
L’information ordonne l’énergie pour réaliser une action.
Communication — moyen ?
Transmettre les données traitées vers actionneurs ou utilisateur.
Méthode de téléversement — différence ?
Filaire (USB) ou sans fil (Wi-Fi, Bluetooth).
Chaîne d’information — définition ?
Ensemble de composants pour capter, traiter, transmettre des données.
Capteurs — rôle ?
Acquérir des informations sur l’environnement ou l’état du robot.
Code machine — langage ?
Langage binaire compris par le microprocesseur.
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