Diagramme de Bode — rôle ?
Représenter la réponse en fréquence d'un système.
Système instable — indicateur ?
Pente de gain de -20 dB/décade à basse fréquence.
Fréquence de coupure — définition ?
Point d'intersection des asymptotes du diagramme de Bode.
Marge de phase — rôle ?
Mesure de la stabilité en boucle ouverte.
Correcteur proportionnel — action ?
Proportionnelle à l'entrée pour stabiliser.
Erreur permanente — avec correcteur P ?
Nulle pour un échelon.
Correction PI — effet sur erreur ?
Annule l'erreur statique pour échelon et rampe.
Correcteur PD — limite ?
Amplification du bruit à haute fréquence.
Avance de phase — objectif ?
Accélérer la réponse du système.
Réglage avance de phase — comment ?
Réduire τd pour augmenter rapidité.
PID — composition ?
Proportionnel, Intégral, Dérivé.
PID — avantage ?
Combine rapidité et précision.
Validation expérimentale — but ?
Vérifier la cohérence avec la simulation.
Erreur en régime — avec PI ?
Nulle pour entrée échelon.
Limite du correcteur PD ?
Sensibilité au bruit.
Impact du correcteur avance — sur rapidité ?
Augmente la vitesse de réponse.
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1. Quelle affirmation correspond au sujet « Identification et modélisation du système instable par analyse du diagramme de Bode » ?
2. Quel est le rôle principal du correcteur proportionnel dans un système en position ?
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