Axe de rotation — définition ?
Ligne autour de laquelle tourne un corps
Rotation — axe de rotation?
Ligne ou vecteur autour duquel on tourne.
Angles orientés — plage ?
Dans [−π, π]
Vecteur de rotation — définition?
Vecteur hors plan, norme = vitesse angulaire.
Vecteur 𝛺 — rôle ?
Représente la vitesse angulaire
Angles orientés — intervalle?
Dans [−π, π], indique le sens.
Angles non orientés — intervalle?
Dans [0, π/2], pour simplifier.
Projection d’un vecteur — formule?
cos 𝜃 * x₁ + sin 𝜃 * y₁.
Angles d’addition — relation?
Somme des angles pour rotations successives.
Angles orientés vs non orientés — différence?
Orientés ont signe, non orientés sont positifs.
Teste seu conhecimento com 9 perguntas sobre Projections et rotations en mécanique.
1. Quel est le rôle principal des vecteurs unitaires dans la projection en mécanique ?
2. Quelle est la définition du vecteur de rotation 𝛺⃗ en mécanique des rotations?
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