| Groupe | Caractéristiques principales | Notes / Différences |
|---|---|---|
| Porifères | Corps poreux, filtration, absence de tissus vrais | Simples, sessiles |
| Cnidaires | Tégument à cellules urticantes, symétrie radiale | Polypes et méduses, cycle simple |
| Vers | Corps allongé, segmentation variable | Vers plats, annelides, nématodes |
| Mollusques | Coquille calcaire, radula, système nerveux varié | Gastéropodes, bivalves, céphalopodes |
| Arthropodes | Exosquelette chitine, appendices articulés | Insectes, arachnides, crustacés |
| Vertébrés | Système nerveux dorsal, squelette interne | Poissons, amphibiens, reptiles, oiseaux, mammifères |
Règne Animal
├─ Porifères
├─ Cnidaires
├─ Vers
│ ├─ Plathelminthes
│ ├─ Annélides
│ └─ Nématozoaires
├─ Mollusques
├─ Arthropodes
│ ├─ Chélicérates
│ └─ Mandibulates
│ ├─ Myriapodes
│ └─ Pancrustacés
│ ├─ Crustacés
│ └─ Hexapodes (Insectes)
└─ Vertébrés
├─ Pétomyzontides
└─ Gnathostomes
├─ Chondrichthyens
└─ Osteichthyens
├─ Actinoptérygiens
└─ Sarcoptérygiens
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Classification de Linné
7 niveaux hiérarchiques
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7 niveaux: règne, embranchement, classe, ordre, famille, genre, espèce.
Homoplasies — différence ?
Convergence adaptative, origines différentes
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