Introduction à la cinématique et bases de mouvement

📋 Plan du Cours

1. Cinématique et mouvement
2. Repères d'espace et bases
3. Base de Frenet
4. Distance vitesse accélération

📖 1. Cinématique et mouvement

🔑 Notions clés & Définitions

• Cinématique : La cinématique est une partie de la mécanique qui décrit le mouvement des corps sans considérer ses causes.

📝 Points essentiels

• La cinématique étudie le mouvement indépendamment des causes, donc elle ne traite pas directement les forces.
• Les forces relèvent de la dynamique, vue dans un autre chapitre.

📖 2. Repères d'espace et bases

🔑 Notions clés & Définitions

• Repères d'espace : Un repère d’espace est un choix de système de coordonnées pour décrire la position d’un corps pendant son mouvement.
• Base cartésienne : La base cartésienne est un repère associé à des coordonnées de type orthogonal pour décrire l’espace.
• Base cylindrique : La base cylindrique est un repère adapté aux configurations présentant une symétrie de révolution autour d’un axe.

📝 Points essentiels

• Le choix de base est guidé par les symétries du mouvement, car certaines bases facilitent l’étude.
• Pour une trajectoire quelconque courbe sans symétrie évidente, le choix de base cartésien/cylindrique/sphérique peut ne pas suffire.

📖 3. Base de Frenet

🔑 Notions clés & Définitions

• Base de Frenet : La base de Frenet est un outil de repérage pour traiter le mouvement le long d’une trajectoire courbe quelconque.