Manœuvrabilité et stabilité des sous-marins

📋 Plan du Cours

1. Physique des phénomènes
2. Modélisation et concepts
3. Interprétation géométrique et position des points d’application des efforts de lacet
4. Relation en giration permanente entre l’angle de barre de direction et le taux de giration
5. Calcul de l’angle de dérive à partir de la relation de giration
6. Évolutions dans le plan horizontal
7. Sécurité en plongée et masse d’eau embarquée
8. Prédictions de performances et essais sur modèles à échelle réduite
9. Points notables sur les sous-marins
10. Glossaire des termes techniques
11. Bertram (référence ou auteur)
12. Références bibliographiques

📖 1. Physique des phénomènes

🔑 Notions clés & Définitions

• Hydrodynamiques : Écoulements d'eau autour de la carène et des appendices d'un navire, incluant les actions des barres et du propulseur, souvent modélisés en hypothèse de fluide parfait.
• Gouvernails : Dispositifs de contrôle de la direction du navire, générant des efforts de portance et de traînée selon la théorie de l'aile portante, avec une portance dépendant linéairement de l'angle de braquage à faibles angles.
• Allongement hydrodynamique : Rapport caractérisant la forme d'un gouvernail, influençant son efficacité, défini par la formule de Mandel pour des valeurs comprises entre 1 et 2.
• Efforts hydrostatiques : Forces liées à la gravité et à la poussée d'Archimède, prépondérantes à basse vitesse, qui maintiennent le navire en équilibre dans l'eau.