Introduction à la commande numérique et transformée en Z

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Plan du Cours

  1. Asservissement numérique et calculateur
  2. Opérations de la commande numérique
  3. Échantillonnage et reconstitution
  4. Bloqueur d'ordre zéro
  5. Transformée en Z des signaux
  6. Propriétés et calculs en Z
  7. Transmittance échantillonnée et boucle fermée
  8. Transformée en Z inverse et équations

1. Asservissement numérique et calculateur

Notions clés & Définitions

  • Calculateur numérique : Un dispositif numérique qui exécute des calculs et commande un système physique à partir de mesures discrètes.
  • Flexibilité de la programmation : Propriété d’un asservissement numérique où la logique de commande peut être modifiée facilement en changeant des paramètres ou le code.
  • Correcteurs ajustables : En asservissement numérique, des correcteurs peuvent être mis au point puis modifiés pour viser des objectifs de performance.
  • CNA : Convertisseur Numérique Analogique qui permet de fournir au système un signal analogique issu d’un traitement numérique.
  • CAN : Convertisseur Analogique Numérique qui transforme les valeurs prélevées sur un signal continu en nombres binaires.

Points essentiels

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1. Quel est le rôle principal d’un calculateur numérique dans un asservissement numérique ?

2. Quelle propriété caractérise le mieux un asservissement numérique bien conçu ?

3. Quelles sont les quatre opérations de base d’une commande numérique ?

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Flashcards preview

Asservissement numérique — définition ?

Commande via calculateur numérique et mesures discrètes.

Calculateur numérique — rôle ?

Exécute des calculs et commande le système.

Flexibilité programmation — avantage ?

Facile à modifier la logique de commande.

CNA — sigle ?

Convertisseur Numérique Analogique.

CAN — sigle ?

Convertisseur Analogique Numérique.

Opération échantillonnage — but ?

Transformer un signal continu en discret.

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Frequently asked questions

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