Flashcards: Introduction à la commande numérique et transformée en Z — 16 cards

Asservissement numérique — définition ?

Commande via calculateur numérique et mesures discrètes.

Calculateur numérique — rôle ?

Exécute des calculs et commande le système.

Flexibilité programmation — avantage ?

Facile à modifier la logique de commande.

CNA — sigle ?

Convertisseur Numérique Analogique.

CAN — sigle ?

Convertisseur Analogique Numérique.

Opération échantillonnage — but ?

Transformer un signal continu en discret.

Quantification — étape ?

Associe une valeur finie à chaque échantillon.

Reconstitution — objectif ?

Recréer le signal continu à partir des échantillons.

Période d’échantillonnage — symbole ?

$T_e$, intervalle entre deux échantillons.

Fréquence d’échantillonnage — condition ?

$F_e > 2F_{max}$ pour éviter le recouvrement.

Bloqueur d’ordre zéro — fonction ?

Maintient la valeur de l’échantillon pendant $T$.

Fonction de transfert BOZ — formule ?

$B_0(p)=rac{1-e^{-Tp}}{p}$.

Transformée en Z — variable ?

$z=e^{T_e p}$.

Transformée en Z — expression ?

$F(z)= extstyle\sum_{n=0}^{ fty}f(nT_e)z^{-n}$.

Propriété translation en Z — formule ?

$z^{-k}F(z)$ pour un retard de $kT_e$.

Valeur finale en Z — formule ?

$oxed{ ext{lim}_{z o 1} rac{1}{1-z^{-1}}F(z)}$.