Flashcards: Principes des codeurs optiques et incrémentaux — 20 cards

Codeur optique — définition ?

Capteur utilisant un disque à zones opaques/transparentes pour détecter la position.

Signaux A, B, Z — rôle ?

Indiquent position, sens de rotation et synchronisation des tours.

Détection sens rotation — principe ?

Analyse du déphasage de 90° entre A et B.

Mesure position angulaire — formule ?

θ = 33333 × N_t + N_θ × Δθ.

Mesure vitesse rotation — principe ?

Basée sur la fréquence des signaux A ou B.

Résolution codeur optique — dépendance ?

Nombre d’impulsions par tour, mécanique, rapport K.

Codeur absolu — caractéristique ?

Fournit une valeur unique pour chaque position.

Codage position — types ?

Binaire ou Gray.

Familles de codeurs absolus — exemples ?

Mono-tour et multi-tour.

Vitesse — unité courante ?

Tours par minute (tr/min).

Sens de rotation — détection ?

Par l’ordre d’apparition des fronts de A et B.

Résolution — définition ?

Plus petite variation de position détectable.

Codeur incrémental — principe ?

Mesure relative par impulsions générées lors de rotation.

Signaux décalés de 90° — utilité ?

Permettent de détecter le sens de rotation.

Formule position angulaire — en degrés ?

θ = 33333 × N_t + N_θ × Δθ.

Vitesse en tr/min — formule ?

N = 3333 × R × F.

Résolution — influence principale ?

Nombre d’impulsions par tour.

Codeur absolu — avantage principal ?

Lecture immédiate même après coupure d’alimentation.

Familles de codeurs — différence ?

Mono-tour indique une seule révolution, multi-tour plusieurs.

Détection du sens — méthode ?

Analyse du déphasage de 90° entre A et B.